Bộ vệ sinh đầu phun cho Ender 3 V3 SE (kèm Klipper macro + hướng dẫn)

Đây là phiên bản cải tiến của bộ phận vệ sinh đầu phun (Nozzle Cleaner) dành cho Ender 3 V3 SE (dùng lược A1/A1 mini), đã được tối ưu hóa để dễ sử dụng hơn và tương thích tốt với firmware Klipper. Bộ phận này hoạt động cực kỳ hiệu quả với các lược silicon để giúp đầu phun luôn sạch sẽ trong suốt quá trình in.

🧽Macro này được thiết kế để làm sạch đầu phun bằng lược silicon. Nó sử dụng phương pháp canh giữa, sau đó là chuyển động zigzag để đảm bảo làm sạch kỹ lưỡng.

🖨 Thiết lập in:
🔷Chất liệu: PETG

🔷Chiều cao lớp (Layer height): 0.2 mm

🚀! Không cần dùng support

🤖Cài đặt Macro:

✅Copy macro WIPE vào file marco.cfg trên Klipper của bạn.

[gcode_macro WIPE]
description: Wipe nozzle on silicone comb (center-based + zigzag)

# Thông số lược
variable_comb_x: 138.0        ; Tọa độ X tâm của lược
variable_comb_y: -12.3        ; Tọa độ Y tâm của lược
variable_comb_z: 3.18         ; Tọa độ Z khi chạm vào lược

# Thông số chung
variable_comb_z_lift: 5.0     ; Nâng đầu phun trước/sau khi lau
variable_comb_width: 40.0     ; Chiều rộng toàn bộ của lược (mm)
variable_comb_cycles_1: 4     ; Số chu kỳ ở lượt đầu tiên
variable_comb_cycles_2: 3     ; Số lần zigzag ở lượt thứ hai
variable_comb_offset_y: 1.0   ; Độ lệch Y cho lượt thứ hai
variable_comb_zigzag_shift: 1.5 ; Độ dịch chuyển X cho mỗi bước zigzag

# Trở về vị trí đã định
variable_return_x: 100.0
variable_return_y: 20.0

gcode:
    {% set half_width = comb_width / 2 %}
    {% set zigzag_shift = comb_zigzag_shift %}

    G90 ; Tọa độ tuyệt đối
    G1 Z{comb_z_lift} F3000 ; Nâng đầu phun trước khi di chuyển
    G1 X{comb_x} Y{comb_y} F6000 ; Tâm của lược
    G1 Z{comb_z} F3000 ; Chạm vào lược

    ; Lượt lau thẳng đầu tiên
    G91 ; Tọa độ tương đối
    {% for i in range(comb_cycles_1) %}
        G1 X{half_width} F4500
        G1 X-{half_width * 2} F4500
        G1 X{half_width} F4500
    {% endfor %}

    ; Nâng nhẹ và di chuyển theo độ lệch Y
    G1 Z0.3 Y{comb_offset_y} F3000

    ; Lượt thứ hai — zigzag dọc theo trục X với một độ dịch chuyển nhỏ
    {% for i in range(comb_cycles_2) %}
        G1 X{half_width + (zigzag_shift * i)} F4500
        G1 X-{(half_width + (zigzag_shift * i)) * 2} F4500
        G1 X{half_width + (zigzag_shift * i)} F4500
    {% endfor %}

    ; Nâng đầu phun và quay về
    G90
    G1 Z{comb_z_lift} F3000
    G1 X{return_x} Y{return_y} F6000
    G4 P500

📝Hãy điều chỉnh các thông số như tâm của lược (comb_x, comb_y) và chiều rộng sao cho phù hợp với thiết lập máy cụ thể của bạn.

✅Di chuyển đến tâm lược

✅Xem tọa độ trong Klipper

✅Ghi lại tọa độ vào macro

✅Thêm lệnh WIPE vào trong PRINT_START của bạn

🎉Chúc mừng bạn đã hoàn tất

☕ Nếu thấy hữu ích, bạn có thể ủng hộ mình một ly ☕ tại ko-fi.com/dm1trym

Miễn trừ trách nhiệm: Bộ vệ sinh đầu phun và các macro đi kèm được cung cấp theo nguyên trạng. Người dùng hoàn toàn chịu trách nhiệm về mọi hư hỏng hoặc vấn đề có thể phát sinh khi sử dụng thiết kế hoặc mã này với máy in 3D của mình. Hãy luôn đảm bảo đã hiệu chuẩn và kiểm tra cẩn thận trước khi áp dụng vào máy.