Máy bắn bóng tennis tự động cho chó cưng

Dự án này là bài tập cuối khóa hồi em còn học cấp 3.

Ý tưởng chính của cỗ máy này là tạo ra một món đồ chơi giải trí cho cún cưng của bạn trong lúc bạn đi làm, đi mua sắm hay bận học hành,…

Đây là máy bắn bóng tennis hoàn toàn tự động, có tầm bắn lên đến 25m (82ft)* và khả năng xoay 360 độ, được điều khiển bằng Arduino Uno Rev3 và sử dụng nguồn từ pin Makita 18v.

Để máy phù hợp với mọi diện tích sân vườn, máy có 4 cấp độ chỉnh lực để giới hạn tầm bắn và tùy chọn bật/tắt cơ chế xoay.

Danh sách vật tư (BOM) có sẵn trong các file PDF đính kèm.

Toàn bộ các bộ phận được in bằng nhựa PLA với 3-4 lớp vỏ (perimeters) và 20% infill. Một số phần có thể in ít hơn, nhưng cứ cẩn thận vẫn hơn ạ.

Đối với các chi tiết xoay, việc đổi kiểu in sang ‘concentric’ hoặc ‘Archimedean chords’ sẽ giúp giảm rung lắc. Riêng phần “drivewiel”, việc tăng infill sẽ giúp tăng quán tính, từ đó giảm tải cho động cơ.

Những thay đổi này không bắt buộc, nhưng sẽ giúp máy bền hơn (em không hứa trước nhé).

Phần “chân” bằng gỗ chỉ là mấy miếng gỗ vụn được bắt vít vào để giúp máy vững chãi, không bị đổ khi bắn bóng.

Trong các file PDF đi kèm, bạn có thể tìm thấy thêm thông tin về dự án, linh kiện, sơ đồ, lưu đồ, hình ảnh lắp ráp,… (tiếc là đa số bằng tiếng Hà Lan). Bạn cũng có thể tham khảo file “main assembly.sldasm” (nếu không có Solidworks, bạn có thể dùng edrawings hoặc Autodesk viewer).

Vì dự án này đã làm từ lâu rồi nên em không chắc chắn hoàn toàn mình đã tải đủ file hay chưa, nên em đã đính kèm tất cả những gì tìm được. Nếu có chỗ nào chưa rõ hoặc cần hỏi thêm, bạn cứ thoải mái để lại bình luận nhé.

* Tùy thuộc vào lượng pin, gió, độ cứng của bóng,…