Rook 2020 Scalable MK2 - Bản mod tùy biến kích thước

Rook 2020 Scalable MK2

Đây là bản mod của mình dành cho Rook 2020 giúp bạn có thể tùy chỉnh kích thước máy thoải mái.
(Tất nhiên là trong giới hạn thôi, vì thanh nhôm 2020 cũng có giới hạn chịu lực của nó..)
Bản này mình đã bổ sung thêm trục Z sử dụng cơ cấu dây đai truyền động kép (triple belted geared Z-axis)

 Đây là video về phiên bản MK1 của mình!

Để tính độ dài thanh nhôm và ray trượt, hãy lấy kích thước bàn in cộng thêm 150mm và chiều cao Z mong muốn cộng thêm 100mm

Bản này dùng khối góc (corner-cubes), không dùng khớp nối 3 hướng!

Ví dụ với khổ in 200x200x200, thanh nhôm khung trên và dưới sẽ là 350x350, còn thanh trục Z là 300.

Thanh nhôm và ray trục X phải ngắn hơn khung trên 50mm.

Lưu ý là việc tăng kích thước này sẽ giúp bạn có thêm không gian di chuyển cho cả trục X và Y, rất tiện để lắp thêm các mod như klicky, chổi lau đầu in, cảm biến cân bàn, v.v.

Bàn in được làm từ 2 thanh nhôm có cùng độ dài với khung trên và 2 thanh bằng khung trên trừ đi 150mm.
 
Đây là Công cụ tính kích thước khung để giúp bạn tính toán chính xác.

Sử dụng ray MGN9C cho trục Z và X, còn trục Y dùng MGN12C hoặc H.
Trên lý thuyết, trục X có thể dùng bất kỳ loại ray nào để phù hợp với đầu in bạn chọn.

Bản cập nhật MK1 đã thêm trục Z có tỉ số truyền. Mình có làm 2 phiên bản, một loại dùng pulley 20t và một loại 12t. Pulley 20t sẽ ổn cho hầu hết các bản dựng có khổ in dưới 250x250, nếu lớn hơn thì mình khuyên nên dùng 12t.

Bản MK2 cập nhật đường đi dây đai mới từ Rook 2020 MK2, cho phép bạn bỏ hoặc hạ thấp thanh nhôm phía trước.

Nếu bạn đã có bản cập nhật MK1, các linh kiện cần in thêm chính là những phần màu xanh trong hình.

Nhớ thiết lập rotation distance và tỉ số truyền trong file cấu hình nhé!

Pulley 20t: rotation_distance: 40 , gear_ratio: 4:1

Pulley 12t: rotation_distance: 24 , gear_ratio: 6,66667:1

Bản này hỗ trợ tất cả các đầu in (toolheads) của Rook và Rook 2020 như Sentinel, Rookery và các biến thể khác. Bạn có thể xem thêm trong Bộ sưu tập mod Rook chính thức. Mình cực kỳ khuyến khích dùng Dragonburner cho máy này!

Link đến bảng BOM của mình đây, lưu ý là vì đây là thiết kế có thể thay đổi kích thước nên có thể cần tùy chỉnh, hãy chuẩn bị dư ốc vít nhé.
 
Các linh kiện cần in nhiều lần đều đã được đánh dấu, hãy dùng phiên bản idler M4 hoặc M5 tùy theo linh kiện bạn có, và chú ý chọn đúng part cho pulley 20t hay 12t.

Phần mount động cơ A/B cần tải về từ trang Printables gốc của Rook 2020 MK2. Tuy nhiên, với các bản dựng lớn hơn, mình khuyên nên dùng thêm của mình.

Một lưu ý nhỏ, con máy này cực kỳ phù hợp để tận dụng nhiều bo mạch điều khiển (MCU) nếu bạn có sẵn. Chỉ cần trục X/Y chạy homing không cảm biến là đủ, nên bạn có thể chạy 3 động cơ trục Z trên hầu hết các bo mạch. Mình đang dùng một con SKR 1.4 và một con Ender 3 cho máy này, lợi thế lớn là có thêm đầu ra cho đèn, quạt, sưởi, v.v.

(Máy in trong hình có khổ in 350x350x400.)

Các file cấu hình có trên Github của mình, nhưng hãy coi đó là ví dụ tham khảo vì thiết kế này phụ thuộc rất nhiều vào linh kiện cụ thể của bạn!

Thấy hay thì ủng hộ mình qua Ko-fi nhé!