Bản độ All-Wheel Drive (AWD) cho máy in 3D Sovol SV08

Các thành viên của chúng tôi sẽ được truy cập sớm như một lời cảm ơn vì sự ủng hộ của mọi người, điều này giúp chúng tôi tiếp tục sáng tạo các bản nâng cấp, thiết kế cải tiến, thử nghiệm và hoàn thiện dự án cho toàn bộ cộng đồng. Dự án sẽ được công khai vào ngày 10 tháng 4 năm 2025.

Bản độ All-Wheel Drive (AWD) cho máy in 3D Sovol SV08

Giới thiệu

Chúng tôi đã tạo ra bản độ AWD này dựa trên yêu cầu từ cộng đồng. Chúng tôi cam kết lắng nghe và cải thiện trải nghiệm in 3D. Dự án này hoàn toàn MIỄN PHÍ cho cộng đồng và các thành viên của chúng tôi sẽ có quyền truy cập sớm như một phần quà tri ân. Điều này giúp chúng tôi tiếp tục phát triển các cải tiến mới cho tất cả mọi người.

Bản nâng cấp này đòi hỏi kiến thức kỹ thuật nâng cao so với các bản độ khác. Việc lắp đặt và tinh chỉnh đúng cách là rất quan trọng để đạt được hiệu suất tối ưu.

Ghi công: Đặc biệt cảm ơn Simon VZ / Simon from VZ Bot và aTinyShellScript / aTinyShellScript vì những công trình truyền cảm hứng đã ảnh hưởng đến bản độ này!

Tại sao nên lắp bản độ này?

• In nhanh hơn: Tiềm năng tăng tốc độ in với độ rung giảm đáng kể.
• Cải thiện độ ổn định: Mô-men xoắn được phân bổ tốt hơn qua bốn động cơ, giúp giảm độ chùng dây đai và tăng độ chính xác.
• Tương thích với các khớp nối XY hiện có: Nếu bạn đang sử dụng phiên bản khung Gantry in 3D của chúng tôi, bạn có thể tái sử dụng các bộ phận giữ thanh X.
• Giảm chiều dài dây đai trên mỗi động cơ: Mỗi động cơ di chuyển ít hơn, dẫn đến mô-men xoắn tốt hơn và giảm rung lắc.
• Nâng cấp thẩm mỹ: Thú thật là nhìn nó cực kỳ ngầu!

Nhược điểm:

• Chi phí & độ phức tạp tăng: Cần thêm các linh kiện bổ sung.
• Linh kiện phụ trợ: Cần thêm stepper driver, ốc vít, vòng bi và dây đai mới.
• Cần tinh chỉnh nhiều hơn: Việc căn chỉnh và điều chỉnh độ căng dây đai là cực kỳ quan trọng.
• Giảm diện tích in: Bạn sẽ mất khoảng 3 cm ở trục Y và 5 cm ở trục X, tương đương với việc giảm 2,38% tổng thể tích in.

Cách thức hoạt động

Hệ thống AWD cho Sovol SV08 này bổ sung hai động cơ A/B vào phía trước, nơi trước đây là các bánh dẫn hướng (idlers). Đường đi của dây đai được lật ngược để các động cơ nằm chéo nhau cùng nằm trên một dây đai.

• Nếu bạn đang dùng khung Gantry in 3D của chúng tôi, các bộ giữ thanh X hiện tại vẫn giữ nguyên.
• Không cần thay thế tất cả puly và động cơ—chỉ cần thêm hai động cơ A/B tương tự và vài vòng bi.
• Tương thích với tất cả các đầu in MGN12 và dây đai 6mm.

Cài đặt in (Print Settings)

• Tường (Walls): 5
• Lớp trên (Top Layers): 5
• Lớp dưới (Bottom Layers): 5
• In đặc (Infill): 20-30% (kiểu Gyroid)
• Chiều cao lớp: 0.2mm
• Chiều cao lớp đầu: 0.3mm
• Hỗ trợ (Supports): Cần thiết, đặc biệt cho phần đế giữ động cơ A/B phía dưới. KHÔNG DÙNG TREE SUPPORT cho 2 phần này!

Linh kiện cơ khí:

• 16x Vòng bi F623RS
• 32x Vòng đệm M3 (OD: 8mm, ID: 3mm, Dày: 1mm). Trong thiết kế chúng tôi dùng loại 2x0.5, nhưng vì tìm được loại dày 1mm nên tốt hơn là chỉ dùng 1 vòng.
• 2x Dây đai 2050mm 6mm GT2
• 50x Heat set inserts M3x4.5mm (đường kính ngoài), dài 4mm
• 14x Ốc M3x35
• Động cơ phía trước: Cố định bằng 4x M3x35 mỗi bên
• Động cơ phía sau: Cố định bằng 3x M3x35 + 1x M3x8 mỗi bên
• Hệ thống căng dây: Dùng M3x16 + Đai ốc M3 (mỗi bên một bộ)
• Bộ giữ động cơ (mỗi bên): Trước: 1x M3x25mm + 2x M3x30mm | Sau: 1x M3x25mm + 1x M3x30mm

Linh kiện điện tử:

• 2x Stepper Driver bổ sung (Khuyên dùng: cùng loại với động cơ A/B hiện tại)
• Nâng cấp nguồn điện: (Bộ nguồn zin đã tới hạn)

Hướng dẫn lắp đặt

Chuẩn bị:

1. Tháo khung Gantry cũ.
2. Thay thế các bánh dẫn hướng/tăng đai phía trước bằng giá treo động cơ và puly mới.
3. Lắp ráp hoàn chỉnh, đảm bảo căn chỉnh đúng trước khi tiếp tục.
4. Đảm bảo các dây đai có chiều dài bằng nhau!
5. Đồng bộ hóa động cơ: Tháo puly cũ, lắp puly mới cho phép quay tự do trên trục, căn chỉnh rồi mới siết chặt. Nếu mua động cơ mới, hãy chọn loại trục dài.
6. Nới lỏng 4 ốc trên động cơ phía sau để nới lỏng dây đai.
7. Cố định và căn chỉnh dây đai tại đầu in.
8. Siết ốc M3 để điều chỉnh độ căng mong muốn.
9. Kiểm tra căn chỉnh Gantry phía trước.
10. Siết chặt toàn bộ ốc động cơ.

🔗 Xem video của Simon VZ để biết cách đồng bộ động cơ A/B:

Cấu hình Firmware (Klipper)

Cấu hình Klipper rất đơn giản, bạn chỉ cần thêm hai stepper cho X và Y.

1. Đặt tên: Stepper_X1, Stepper_Y1.
2. Nếu chỉ có endstop X và Y, chỉ khai báo endstop cho X và Y.
3. Kiểm tra từng stepper một để xác định hướng di chuyển.
4. Không bao giờ cắm/rút động cơ khi máy đang bật!
5. Dùng lệnh STEPPER_BUZZ để xác nhận hướng.

Cấu hình Slicer

Trong Orca Slicer, vào: Printer Settings → Basic Information → Printable Area → Custom Shape.

Lưu ý cuối

• Nếu có câu hỏi, hãy tham gia máy chủ Discord của chúng tôi!
• Chúng tôi không chịu trách nhiệm cho bất kỳ hư hỏng nào đối với máy in của bạn.
• Làm việc với thiết bị điện tử có thể nguy hiểm. Nếu không chắc chắn, hãy tìm người có kinh nghiệm hỗ trợ.

Chúc bạn lắp đặt thành công và tận hưởng chiếc máy in ổn định, tốc độ và ngầu hơn!

Hướng dẫn hình ảnh

[Lưu ý về vòng đệm: Nếu bạn thấy 2 vòng đệm trong ảnh, hãy chỉ dùng 1 cái nếu bạn mua loại dày 1mm đã liệt kê ở BOM trên!]

Các hình chữ nhật ĐỎ dưới đây là vùng in bị mất đi khi dùng bản độ này! 30mm ở trục X và 50mm ở trục Y tại các góc phía trước.