Robot hình người mã nguồn mở Axon
Axon là dự án robot AI mã nguồn mở thông minh, có thể di chuyển, nhận diện giọng nói và trò chuyện. Với chi phí khoảng $1300, đây là giải pháp thay thế tiết kiệm cho các dòng robot thương mại, dành cho những người đam mê in 3D và lập trình.
Mô tả
Axon là một chú robot mã nguồn mở tích hợp AI. Robot có khả năng cử động tay và đầu, đồng thời còn có thể tự di chuyển xung quanh. Nhờ tính năng nhận diện giọng nói bằng AI, bạn hoàn toàn có thể điều khiển robot bằng lời nói. Axon sử dụng cơ sở dữ liệu câu hỏi kết hợp với các hành động tương ứng, cùng với mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) để phản hồi những câu hỏi khác. Ngoài ra, máy còn được trang bị màn hình tích hợp, mắt LED đa sắc và có thể điều khiển thông qua website.
Robot vận hành dựa trên nền tảng Raspberry Pi và các bảng mạch ESP32 chịu trách nhiệm xử lý những tác vụ và bộ phận khác nhau. Tổng chi phí để lắp ráp Axon rơi vào khoảng $1300, một mức giá rẻ hơn rất nhiều so với các robot cùng loại. Dự án này lấy cảm hứng từ robot Pepper của SoftBank Robotics, vốn có giá lên tới khoảng $32,000.
Axon hiện vẫn đang ở giai đoạn nguyên mẫu. Dù đã vận hành đầy đủ chức năng, nhưng robot vẫn cần thêm nhiều cải tiến để lắp ráp dễ dàng hơn, hoạt động ổn định và thân thiện với người dùng hơn.
Lưu ý quan trọng: Dự án này không dành cho người mới bắt đầu! Bạn cần có kiến thức về in 3D và sử dụng CAD (khuyến khích dùng Onshape). Một số bộ phận sẽ cần phải chia nhỏ nếu máy in 3D của bạn không đủ lớn. Robot được thiết kế để in trên bàn in 420x420 mm. Mình đã in trên máy Neptune 4 Max, nhưng vẫn có thể in trên các máy nhỏ hơn nếu bạn chịu khó tinh chỉnh. Có lẽ nên in phần đế thành nhiều mảnh để thuận tiện cho việc mở ra sau khi lắp ráp.
Bạn cũng sẽ cần chuẩn bị khoảng 50 viên nam châm neodymium hình trụ (8x2 mm) cho phần "giáp" cánh tay và cửa sau của thân robot.
Hiện tại, một số chi tiết vẫn cần cắt CNC từ kim loại, bao gồm cả hai tấm kim loại cần được CNC và uốn cong. Tuy nhiên, mình đang dự định thiết kế lại chúng để có thể in 3D được, giúp việc sao chép robot trở nên dễ dàng hơn.
Robot được hỗ trợ bởi khung nhôm định hình 20x20 mm với khe 6 mm, cần được kết nối vào tâm của bộ phận di chuyển bên dưới – ví dụ như dùng một tấm kim loại để cố định.
Axon sử dụng phiên bản cải tiến của Robotic Prosthetic Hand từ grossrc cho phần lòng bàn tay và các ngón tay. Bạn có thể xem video hướng dẫn lắp ráp nhưng chỉ dùng cho phần lòng bàn tay và ngón tay thôi nhé.
Mời mọi người thoải mái remix và sửa đổi các model của mình bằng tài khoản Onshape miễn phí.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!