Munch-E: Máy cho thú cưng ăn tự động tối giản, tùy biến cao

Munch-E: Máy cho thú cưng ăn tự động đơn giản, giá rẻ và dễ sử dụng cho mọi người

Sau một thời gian dài thiết kế, thử nghiệm và lập trình, Munch-E cuối cùng đã hoàn thiện!

Munch-E là một thiết bị cho thú cưng ăn chi phí thấp, dễ lắp ráp, được thiết kế chủ yếu cho chó và mèo. Nó có sức chứa từ 750g đến 1,5kg thức ăn và đi kèm với các loại bát tùy chỉnh cho thú cưng ở nhiều kích cỡ khác nhau.

BẠN CÓ THỂ CHỌN lượng thức ăn mà Munch-E chứa trong ngăn đựng và trong bát. Vì vậy, nếu bạn đi vắng vài ngày, Munch-E vẫn xử lý tốt mọi việc nhờ bộ hẹn giờ tích hợp.

Một trong những tính năng thông minh nhất là hai biến trở đặt ở phía sau:

Biến trở đầu tiên điều khiển thời gian giữa các lần cho ăn, với 20 nấc – mỗi nấc tương ứng với 1 giờ. Nếu bạn đặt con trỏ giữa hai nấc, thời gian sẽ là 30 phút.

Biến trở thứ hai điều khiển lượng thức ăn được nhả ra, với 8 nấc – mỗi nấc thêm 50g. Nếu bạn đặt con trỏ ở 1/5 giữa 2 nấc, lượng thức ăn sẽ là 10g.

Xem bản demo tại đây để cảm nhận nhanh về Munch-E.

Mình là một bạn nhỏ 14 tuổi đến từ Đan Mạch, rất thích mày mò thiết kế. Munch-E bắt đầu như một dự án vui cho hai chú mèo của mình, nhưng nó đã trở thành thứ giúp ích cho rất nhiều chủ nuôi khác. Vì gia đình mình thường xuyên đi du lịch và không phải lúc nào cũng nhờ được người cho mèo ăn, nên giờ đây với Munch-E, vấn đề đó đã được giải quyết.

Nó chạy hoàn toàn tự động, chỉ cần đổ 1,5kg thức ăn là dùng được trong thời gian dài. Rất hoàn hảo cho những người mới bắt đầu làm quen với điện tử và hay phải di chuyển.

Bạn chỉ cần lắp ráp Munch-E một lần duy nhất. Sau đó, có thể điều chỉnh dễ dàng bằng núm vặn – không cần tháo lắp hay mở máy mỗi khi muốn thay đổi cài đặt.

Nó đặc biệt tuyệt vời nếu thú cưng của bạn hơi thừa cân như thú cưng của mình vậy. Mình có hai chú mèo, Coober và Baloo – chúng hơi mập một chút. 😅 Với Munch-E, việc kiểm soát lịch trình và khẩu phần ăn trở nên dễ dàng hơn nhiều để giúp chúng giảm cân và giữ gìn sức khỏe.

Điều quan trọng nhất với mình là Munch-E phải dễ làm, nên mình đã thiết kế để ai cũng có thể chế tạo bằng các linh kiện giá rẻ và dễ tìm. Mình đã rất cố gắng để viết hướng dẫn chi tiết ngay cả khi bạn không rành về điện tử hay lập trình.

Khi thiết kế, mình đã cân nhắc kỹ để máy thân thiện nhất với các Maker. Nếu bạn đã có đủ linh kiện, chỉ mất khoảng 45 phút để lắp ráp xong. Mình cũng chú trọng việc vệ sinh, nên thiết kế không cần phần cứng phức tạp và có thể tháo rời dễ dàng.

Thậm chí, mình còn chú ý đến độ bo tròn của các cạnh vì mèo rất thích cọ râu vào mọi thứ! Thiết kế bát ăn rộng và nông giúp mèo (và chó) ăn uống thoải mái, không bị stress râu mà vẫn giữ được kiểu dáng gọn gàng.

Munch-E chỉ dùng linh kiện cơ bản: Arduino Nano, driver động cơ L298N, động cơ 12V, biến trở và dây cắm – rất rẻ và dễ tùy chỉnh.

Không cần chèn nhiệt (heat inserts), không phần cứng phức tạp, không cần công cụ đặc biệt. Chỉ cần in 3D, cắm vài dây, nạp code là xong.

Vui lòng in các phần sau bằng PETG (nếu có):

1. Bát ăn
2. Trục xoắn (Snail drill)
3. Các bánh răng

Bạn có thể in bằng PLA:

1. Ngăn chính, hộp đựng thức ăn, nắp, nắp sau, cơ chế đẩy thức ăn.

📌 Hướng dẫn: In với chiều cao lớp 0.2mm, tốc độ bình thường. Với trục xoắn, hãy dùng brim 15mm với khoảng cách 0.