Khung Drone FPV 2" (Thiết kế Monocoque)

Đây là mẫu khung drone 2" FPV dạng monocoque đang trong giai đoạn thử nghiệm. Dự án này vẫn đang tiếp tục phát triển, mình có thể sẽ gỡ bỏ các phiên bản cũ trong thời gian tới.

Các đặc điểm của phiên bản hiện tại:

• Vị trí gắn pin nằm phía trên
• Khả năng chịu va đập cực tốt, tùy thuộc vào vật liệu bạn dùng (khuyên dùng: ASA, PCCF, hoặc các loại sợi nhựa có độ bền cơ học tương tự)
• Không gian chứa được 2 bo mạch 25.5x25.5mm (FC và VTX), có thể lắp từ dưới lên hoặc từ bên hông
• Lỗ gắn motor 3 lỗ 6.6mm
• Phần đáy FC để hở giúp tương thích với nhiều kiểu jack cắm khác nhau, đồng thời dễ dàng hàn lại dây motor nếu chẳng may bị đứt
• Tùy chọn gắn ăng-ten video CP (khuyên dùng TrueRC Singularity) bằng dây rút
• Tùy chọn gắn ăng-ten RC dipole bằng dây rút
• Phù hợp với camera 14x14mm (Walksnail Lite) và 14x16mm (HDZero Nano V3) với ngàm chống rung, góc camera có thể chỉnh từ 0 đến khoảng 70 độ
• Tùy chọn gắn tụ điện bằng dây rút
• Các khe để cố định dây pigtail bằng dây rút

Khuyên dùng khi in:

• Hiện tại mình in bằng PCCF vì nó vượt trội hơn ASA rõ rệt về độ cứng và khả năng chịu va đập. Dù nặng hơn một chút nhưng khung chỉ rơi vào khoảng ~12g với cài đặt cắt lớp tối ưu
• Sử dụng PPCF có thể giúp giảm trọng lượng xuống ~10g với độ cứng vừa đủ, nhưng sẽ kém bền hơn

Lời khuyên khi lắp ráp:

• Hãy lắp camera vào trước!
• Ngàm camera hoạt động tốt nhất với HDZero Nano V3, hãy lắp đệm cao su whoop vào lỗ trên khung, sau đó trượt camera vào từ phía sau và căn chỉnh với các lỗ. Nếu bạn vặn vít M1.4x4 ở mỗi bên (đầu vít nên chìm vào đệm cao su), camera sẽ được giữ chắc chắn mà vẫn chống rung tốt, lại còn có thể điều chỉnh góc bằng tay
• Bạn có thể cần phải khoan lại lỗ gắn motor tùy theo cài đặt in của mình
• Bạn có thể tự bắt vít kim loại M2 vào stack hoặc tạo ren cho vít nhựa PP (bằng dụng cụ tạo ren chuyên dụng, đừng dùng chính con vít đó!)
• Nếu hàn dây motor, mình khuyên bạn nên hàn khi FC đã nằm trong khung để căn chỉnh độ dài dây dễ hơn. Lỗ mở lớn dưới thân máy sẽ giúp hầu hết các loại FC thực hiện việc này dễ dàng
• Nên để dư một chút dây cho tụ điện để dễ thao tác hơn
• Hãy luồn sẵn dây rút vào các khe ngay từ đầu để tránh phải loay hoay sau khi đã lắp linh kiện
• Dùng băng keo vải để cố định dây motor vào càng khung
• Sử dụng các khe ở dưới thân để cố định dây pigtail vào khung, điều này giúp giảm đáng kể rung động cộng hưởng ảnh hưởng đến gyro (nếu không, dây pin và dây pigtail có thể gây ra cộng hưởng tần số thấp)