Tay đòn Servo cho chổi vệ sinh đầu in silicone V0

Tay đòn servo cho chổi vệ sinh đầu in silicone.

Tôi đã làm nó ngắn lại để không bị cấn vào phần quạt làm mát linh kiện (part cooling).

Phần bánh răng ở lỗ lắp vừa khít với servo sg90, không cần loại xịn hơn đâu, mấy bác hay lắp ERCF chắc chắn là đang dư mấy con này rồi ;)

Cắt đôi cái chổi silicone ra để dùng nhé.

Sử dụng ốc M2.5X6 SHCS để cố định tay đòn servo.

Tôi vẫn giữ lại hầu hết thiết kế từ bản gốc, việc gì phải chế lại cái bánh xe làm gì cho mệt.

Đây là đoạn G-code tôi đang dùng:

[servo NozzleBrush]
pin: Điền chân servo của bạn vào đây #Servo pin
initial_angle: 0
maximum_servo_angle = 180
minimum_pulse_width = 0.0005
maximum_pulse_width = 0.0024

[gcode_macro BRUSH_OUT] # Đẩy tay đòn ra
gcode:
   SET_SERVO SERVO=NozzleBrush ANGLE=100             # Thông thường 90 độ là đủ nhưng với máy tôi thì 100 độ mới vuông góc

[gcode_macro BRUSH_IN] # Thu tay đòn lại
gcode:
   SET_SERVO SERVO=NozzleBrush ANGLE=0

[gcode_macro CLEAN_NOZZLE]
gcode:
  SAVE_GCODE_STATE
  G90
  G1 X17 Y118 F5000
  BRUSH_OUT                                          # Đẩy chổi ra
  G1 X1 F5000                                    
  G1 X17 F5000
  G1 X1 F5000                                   
  G1 X17 F3600                                       # Giảm tốc độ
  G1 X1 F3600
  G1 X17 F3600
  G1 X4 F3600
  G1 Y110 F3600                                     # Di chuyển đầu in theo trục Y để làm sạch vụn nhựa
  G1 X4 F3600                                        
  BRUSH_IN                                          # Thu chổi xuống
  RESTORE_GCODE_STATE MOVE=1 MOVE_SPEED=5000       # Trở lại vị trí cũ

Tôi thường chỉ cần gọi lệnh CLEAN_NOZZLE trong macro bắt đầu in là xong.