Bộ nâng rèm (treo) sử dụng động cơ Nema17

Mình cần một bộ nâng rèm hoạt động được mà không cần gắn vào tường, đồng thời phải nâng được bộ rèm nặng của mình. Vì vậy mình đã làm ra cái này, một bộ nâng thẳng đứng sử dụng động cơ bước Nema-17 với tỷ lệ truyền động 3:1. Bánh răng kéo hạt rèm phù hợp với loại hạt có đường kính 4.4mm và khoảng cách 6mm, nhưng dùng cho loại hạt nhỏ hơn vẫn ổn nhé.

Với các loại rèm nhẹ thì bạn chỉ cần treo lên là xong, không cần cố định vào đâu cả. Với rèm nặng hơn, có thể bạn cần thêm tạ hoặc buộc dây cố định vào một vật nào đó. Mình khuyên bạn nên in bằng nhựa PETG để tránh bị nứt khi lắp động cơ vào.

Ngăn dưới có không gian chứa ESP32-C3 mini, driver điều khiển động cơ, bộ ổn áp tuyến tính và một công tắc ở mặt trước thiết bị.

Danh sách vật tư (BOM):

• 1x Động cơ Nema17
• 1x ESP32-C3 hoặc tương tự
• 1x Bộ ổn áp tuyến tính 5V hoặc 3.3V để cấp nguồn cho ESP32
• 1x Driver điều khiển động cơ bước (mình dùng DRV8825)
• 1x Nguồn 24V hoặc thấp hơn tùy theo điện áp định mức của động cơ bước
• 2x Vòng bi 10x4 có lỗ tâm cho ốc M3
• 2x Ốc M3 dài 15mm hoặc dài hơn một chút
• 2x Heatset insert M3
• Một ít dây điện để kết nối hệ thống