Robot hai chân T4E
Khám phá mẫu robot T4E đi bộ độc đáo, lấy cảm hứng từ OTTO nhưng sở hữu thiết kế hoàn toàn mới. Robot có khả năng cử động tay, xoay đầu, hỗ trợ màn hình LCD, cảm biến siêu âm và tính năng nhận diện vật cầm trên tay qua Arduino.
Mô tả
Mẫu robot này lấy cảm hứng từ OTTO nhưng là thiết kế hoàn toàn mới, mình không dùng lại bất kỳ file nào (stl/stp) của OTTO cả. Robot có thể đi bộ, cử động cánh tay, xoay đầu linh hoạt, có màn hình LCD, phát âm thanh qua loa, mắt cảm biến siêu âm (ultrasonic) và mũi hồng ngoại (IR) để giao tiếp với các robot T4E khác.
Khi in, mình thường xếp tất cả trên một bàn in, thiết lập infill 20% và phần chồng lắp (overlap). Lưu ý, bạn nhớ in hai tay và bàn tay nhé! Sử dụng servo SG9.
Bàn tay có thể tháo rời vì mình đã thêm đầu nối 2 chân ở cả hai bên. Trong bàn tay có gắn một điện trở, dây nối từ cánh tay dẫn vào cổng analog của Arduino. Bàn tay có thể cầm cần câu, đàn guitar, đũa phép, v.v. - mỗi món đồ sẽ có điện trở khác nhau để T4E nhận diện được vật nó đang cầm. Nhờ đó, mình có thể viết thành một cuốn truyện mà T4E chính là nhân vật chính.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!