Bánh Xe Cho Động Cơ Servo MG995

1. Lựa chọn phần mềm

• Sử dụng Tinkercad để thiết kế 3D
• Dễ sử dụng, chạy trên trình duyệt, rất phù hợp cho người mới bắt đầu

2. Tìm hiểu về Servo MG995

• Động cơ servo có mô-men xoắn cao (phù hợp cho các loại robot tải trọng lớn)
• Cần có ngàm bánh xe (hub) tùy chỉnh để lắp đặt chuẩn xác
• Tập trung vào độ chắc chắn ở phần trung tâm (kết nối với servo horn)

3. Thiết kế bánh xe cơ bản

• Tạo hình dạng bánh xe tròn bằng khối trụ (cylinder)
• Điều chỉnh:
  • Đường kính (dựa trên kích thước robot)
  • Độ dày (để đảm bảo độ cứng cáp)

4. Thiết kế phần ngàm (Phần quan trọng nhất)

• Thiết kế lỗ trung tâm khớp với trục/horn của MG995
• Đảm bảo:
  • Lắp vừa khít
  • Không bị trượt khi động cơ quay

5. Thiết kế độ bám và lực kéo

• Bổ sung:
  • Các hoa văn bên ngoài (đường kẻ / gai / rãnh)
• Cải thiện:
  • Độ bám mặt đường
  • Độ ổn định trên các loại bề mặt khác nhau