Phiên bản V2! Plifter - Robot chiến đấu 1lb hạng Antweight

Cập nhật V2!

Cuối cùng thì mình đã đăng tải những thay đổi mà mọi người chờ đợi từ lâu để việc lắp ráp trở nên dễ dàng hơn và giúp con robot bền bỉ hơn trước! Dưới đây là ghi chú cập nhật:

• Thiết kế mới sử dụng toàn bộ ốc và tán M3 như trong danh sách linh kiện (BOM) đi kèm. (Không còn phải loay hoay với mấy cái đai ốc nhiệt nữa!)
• Thiết kế lại cấu trúc đứng để hạn chế việc bị trượt bánh răng khi va chạm theo chiều dọc.
• Bánh răng servo mới giúp khớp nối chắc chắn hơn và lắp ráp dễ dàng hơn.
• Vị trí công tắc mới cho phép thay thế trực tiếp bằng công tắc vặn Fingertech nếu bạn muốn.
• Hub bánh xe in 3D mới giúp giảm bớt lực tác động lên mô-tơ khi va chạm. (Hạn chế bị hỏng hộp số hơn!)
• Thiết kế fork (càng) mới.

Đây là danh sách linh kiện cần thiết:

• 4 x Mô-tơ N10 1650RPM (https://turnabot.com/products/high-power-n10?variant=40166099910721)
• 1 x Bộ thu và ESC tích hợp Malenki Nano (https://turnabot.com/products/malenki-nano-integrated-6-channel-triple-electronic-speed-controller-receiver-combo)
• 1 x Servo Kingmax KM1203MD (https://turnabot.com/products/kingmax-km1203md)
• 1 x Pin LiPo 2S 300mAh (https://turnabot.com/products/turnabot-300mah-2s-65c-lipo-battery)
• 1 x Giắc cắm sạc Fingertech (https://itgresa.com/product/switch-and-charge-jack/)
• 4 x Lốp xe Solarbotics (https://www.solarbotics.com/product/rt28x13)
• 4 x Vòng đệm trục 3mm (https://www.amazon.com/dp/B0CQ2NR3FC)
• Các loại ốc M3 có chiều dài từ 4mm - 40mm (https://www.amazon.com/dp/B09YPV26KK/)
• 5 x Dây rút loại nhỏ (https://www.amazon.com/gp/product/B09PJ8L58G/)

Nếu bạn mới bắt đầu với bộ môn robot chiến đấu hoặc chơi RC nói chung, bạn sẽ cần thêm một tay cầm điều khiển tương thích AFHDS2A như Flysky FS-i6.

Một số file giáp cần được lật ngược (mirror) khi đang cắt file (slice) để lấy đủ hai bên.

Việc cần làm:

Thêm cấu hình in cụ thể. Hiện tại, hãy in các bộ phận màu đen bằng nhựa Duramic PLA+ với tất cả các lớp tường (walls), còn các bộ phận màu xanh/hồng thì dùng Overture Super PLA với 4 lớp tường và độ lấp đầy (infill) gyroid 15%.

Thêm hướng dẫn lắp ráp. Mình đã quay video lần lắp ráp trước nhưng cần biên tập lại. Có thể mình sẽ làm bộ hướng dẫn qua Cadasio.

Chỉnh sửa khung gầm để tương thích với bộ SCAR Kit cho loại bánh xe Lego hơi lớn hơn một chút.