Nền tảng Xe tăng tự hành ArduRover FPV với Gimbal in 3D

Gần đây mình có mua một chiếc xe tăng đồ chơi RC giá rẻ và quyết định cải tiến nó để phục vụ các nhiệm vụ tự hành và FPV. Mình đã tháo bỏ các linh kiện gốc, chỉ giữ lại phần khung gầm và in 3D thêm một vài chi tiết để chuyển đổi nó thành một nền tảng RC đa năng, tương thích với ArduPilot. Nhờ việc bổ sung bộ điều khiển bay H7, GPS và telemetry, mình có thể điều khiển chiếc xe này chỉ bằng cách chỉ điểm trên bản đồ ở chế độ Guided. Xe cũng có thể tự chạy nếu bạn tải lên các lộ trình waypoint và chuyển sang chế độ Auto. Nếu chẳng may mất dấu xe, bạn cũng có thể bật tính năng SmartRTL để xe tự động quay về theo lộ trình cũ. Nhìn chung, đây là một dự án tuyệt vời để học hỏi và khám phá những khả năng của ArduRover.

Để tăng thêm phần thú vị, mình đã lắp thêm gimbal FPV CADDX GM3 có tính năng head tracking. Với thiết lập này, bạn sẽ thực sự cảm thấy như mình đang là người lái chiếc xe tăng tí hon này vậy.

Xem video YouTube của mình về dự án này:

Danh sách linh kiện cơ bản:

• Xe tăng đồ chơi JJRC C8812 ( https://pl.aliexpress.com/item/1005007523522174.html )
• Bộ điều khiển bay hỗ trợ ArduRover (Mình dùng Holybro Kakute H7 Wing https://holybro.com/products/kakute-h743-wing )
• Bộ thu ExpressLRS và tay điều khiển
• Pin 2S (Mình dùng 2S LiHv nhưng bạn cũng có thể dùng Li-Ion hoặc Li-Po)
• Driver điều khiển động cơ Cytron MDD3A
• Arduino Pro Mini
• Keo nến, đầu nối, dây điện, ốc M2 và M3

Dành cho phiên bản tự hành

• Bộ GPS và La bàn (Mình dùng https://holybro.com/products/sik-telemetry-radio-v3 )
• Bộ Telemetry (Mình dùng M10 Micro GPS https://holybro.com/products/micro-m10-gps )

Dành cho hệ thống FPV

• Gimbal CADDXFPV GM3
• Bộ Walksnail VTX tương thích với GM3 (Mình dùng bộ Moonlight)
• Quạt tản nhiệt 4010 (Mình dùng loại 24V mạnh hơn)
• Bộ tăng áp điện áp để cấp nguồn cho quạt (Mình dùng MT3608)

Để in mô hình này, mình đã sử dụng nhựa FormFutura Tough PLA https://formfutura.com/product/tough-pla/

Bạn cũng có thể lấy thiết kế khung Gimbal GM3 và tùy chỉnh cho nhu cầu cá nhân. Mình thấy nó khá đa năng vì tích hợp được Gimbal, VTX và hệ thống tản nhiệt vào một khối nhỏ gọn. Đừng bỏ qua quạt tản nhiệt nhé vì bộ Walksnail VTX nóng lên rất nhanh. Tính năng bảo vệ của khung cũng cực kỳ hữu ích, nó đã cứu chiếc gimbal của mình nhiều lần khi xảy ra va chạm hoặc lật xe.