Robot Mini Sumo thi đấu - Thiết kế khung gầm mô-đun chuyên nghiệp

Mô tả kỹ thuật: Khung gầm Mini Sumo dạng mô-đun (ESP32 / Arduino)

Đây là thiết kế khung gầm cho robot Mini Sumo thi đấu, được tối ưu hóa để đảm bảo độ bền và tính linh hoạt. Hệ thống có cấu trúc mô-đun, cho phép bạn dễ dàng thay đổi giá đỡ tùy theo loại bộ điều khiển mà bạn sử dụng.

Đặc điểm nổi bật:

• Tương thích điện tử: Thiết kế để vừa vặn với ESP32 (lý tưởng để lập trình qua WiFi và truyền dữ liệu từ xa) hoặc Arduino Nano.

• Khả năng bám đường hiệu suất cao: Tối ưu hóa cho các loại bánh xe cao su có độ cứng 150, giúp bám sân dohyo một cách tốt nhất.

• Kích thước: Tuân thủ tiêu chuẩn 10x10 cm (có thể điều chỉnh tùy theo vị trí lắp đặt cảm biến).

Hướng dẫn in và vật liệu:

• Vật liệu đề xuất: Nên dùng PETG hoặc ABS vì cần độ chịu lực cao khi va chạm trong các trận đấu. PLA có thể bị giòn và dễ gãy trong ứng dụng này.

• Độ đặc (Infill): Tối thiểu 40% (kiểu Gyroid hoặc Cubic) để tạo trọng lượng và độ cứng cáp cho khung.

• Tường (Perimeters): Từ 4 lớp trở lên để đảm bảo độ chắc chắn cho các vị trí bắt ốc và khớp nối.

Danh sách linh kiện (BOM):

1. Bộ điều khiển: ESP32 (khuyên dùng vì có WiFi) hoặc Arduino Nano.

2. Động cơ: [Điền mã động cơ, ví dụ: N20 600 RPM].

3. Bánh xe: Cao su độ cứng 150.

4. Cảm biến: [Điền loại cảm biến bạn dùng, ví dụ: hồng ngoại hoặc siêu âm].