Otto Auto Dock – Trạm sạc & Lập trình USB-C từ tính

Dự án này là một trạm sạc và lập trình cho robot HP Otto, được thiết kế để sử dụng với cáp USB-C từ tính.

Trạm sạc này cho phép Otto:

• Di chuyển vào vị trí
• Tự động căn chỉnh
• Kết nối chính xác nhờ nam châm
• Bắt đầu sạc hoặc kết nối với máy tính

Tính năng

• Tự động kết nối qua USB-C từ tính
• Hệ thống đường dốc tự căn chỉnh + thanh dẫn hướng
• Hỗ trợ cả sạc pin VÀ lập trình
• Thiết kế sẵn sàng cho việc cập bến tự động trong tương lai
• Cấu trúc hoàn toàn có thể in 3D

Ý tưởng thiết kế

Hệ thống sử dụng cơ chế căn chỉnh cơ học thụ động + lực hút nam châm:

Các thành phần chính

• Đường dốc phía trước → dẫn hướng bánh xe vào vị trí
• Thành bên → căn chỉnh vị trí ngang
• Tấm chặn phía sau → xác định điểm dừng cuối cùng
• Đầu cắm USB-C từ tính → tự động hít vào robot Otto

Điều này giúp đảm bảo việc cập bến luôn ổn định ngay cả khi có sai số nhỏ về vị trí.