Bộ chuyển đổi bút cho Otto (Otto's Pen Adapter)

Otto's Pen Adapter là một phụ kiện cực kỳ dễ in, giúp chú robot HP Otto của bạn có thêm khả năng vẽ vời bằng bút. Phụ kiện này đi kèm với nhiều bộ chuyển đổi cho các kích cỡ bút khác nhau, từ bút bi BIC thông thường cho đến bút Posca (bạn xem file STL để biết loại bút tương ứng).

Bộ chuyển đổi bút này được gắn vào phần cản (bumper) của Otto Gripper và hoàn toàn tương thích với hệ thống mô-đun của Otto.

Bạn nên in bằng chất liệu PLA hoặc bất kỳ loại sợi nhựa cứng nào khác, không cần hỗ trợ (supports), chiều cao lớp in (layer height) <=0.2mm và độ lấp đầy (infill) >=15%.

Thiết kế này được dựng bằng OpenSCAD và mình đã in thử phiên bản dành cho bút bi BIC. File OpenSCAD đã được đính kèm. Thiết kế này mang tính tham số (parametric) nên bạn có thể tùy chỉnh để vừa vặn với nhu cầu và đường kính của bất kỳ cây bút nào. Script OpenSCAD yêu cầu file 'hp_gripperbase_r1.stl' từ bộ 'Otto Gripper', mình đã đính kèm sẵn trong gói này để mọi người tiện sử dụng.

Vì mình không có sẵn máy HP Otto để test thực tế, nên mình đã thêm một bản render từ AI Gemini cho phiên bản bút bi BIC để bạn dễ hình dung.

Cùng bắt tay vào vẽ thôi nào!