Khóa chặn cửa sử dụng Servo SG90

Hệ thống truyền động và cố định

Cơ chế này được thiết kế theo hướng đơn giản và bền bỉ nhất, ưu tiên sự tin cậy thay vì những chi tiết phức tạp không cần thiết.

Chuyển động được thực hiện thông qua hệ thống bánh răng thanh răng (rack and pinion), trong đó bánh răng chủ động được điều khiển trực tiếp bởi động cơ servo SG90. Thay vì sử dụng thêm các khớp nối cơ khí (như gắn servo horn bằng ốc vít hoặc các loại chốt), mình đã chọn cách tiếp cận trực tiếp hơn: dán cố định bánh răng vào trục servo.

Cách này mang lại nhiều ưu điểm:

• Loại bỏ sai số cộng dồn từ các chi tiết trung gian
• Giảm độ rơ (backlash) trong hệ thống
• Đơn giản hóa việc lắp ráp và bảo trì
• Đảm bảo truyền mô-men xoắn trực tiếp hiệu quả hơn

Để dán bánh răng vào trục servo, mình khuyên dùng các loại keo cường lực như:

• Cyanoacrylate (keo 502/siêu dính) để lắp nhanh
• Keo Epoxy hai thành phần để có mối dán bền bỉ và chắc chắn hơn

Việc căn chỉnh chuẩn xác trong lúc dán là cực kỳ quan trọng, vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất chuyển động và tuổi thọ của toàn bộ hệ thống.

Gắn Servo

Động cơ servo SG90 cũng được cố định vào phần đế bằng keo dán. Mặc dù có thể sử dụng các phương án khác như ốc vít hoặc khớp cài, nhưng thiết kế này được tối ưu hóa cho việc dán cố định, giúp:

• Giảm rung lắc
• Hạn chế tối đa độ rơ khi lắp ráp
• Giúp hệ thống nhỏ gọn hơn

Các loại keo khuyên dùng:

• Epoxy để đạt độ cứng vững cấu trúc tối đa
• Cyanoacrylate để lắp ráp nhanh chóng

Trước khi dán, hãy đảm bảo vệ sinh bề mặt thật sạch và nếu có thể, hãy nhám nhẹ bề mặt để tăng độ bám dính.

Lưu ý về thiết kế

Hệ thống này phù hợp cho các ứng dụng tải nhẹ như chặn cửa, nơi servo SG90 hoạt động trong phạm vi tối ưu của nó. Hình học của bánh răng và thanh răng được tính toán để đảm bảo:

• Chuyển động mượt mà
• Ít bị mài mòn
• Phản hồi vị trí tin cậy

Sự đơn giản của cơ chế là có chủ đích: càng ít chi tiết thì càng ít điểm dễ hỏng hóc.