Right Size Rope On Demand - Thiết bị đo và cắt dây theo yêu cầu

Nếu bạn là người đam mê tết dây hoặc thắt nút, chắc hẳn bạn đã từng khổ sở với việc chia nhỏ sợi dây dài 100 feet. Trước đây, bạn phải kéo dài sợi dây ra khắp các phòng trong nhà, rồi cẩn thận gấp đôi lại, cắt và hy vọng rằng câu nói "đo hai lần, cắt một lần" không quan trọng đến thế.

Giờ đây, bạn chỉ cần bắt vít thiết bị này vào khu vực làm việc của mình, luồn dây từ paracord 4mm lên đến dây thừng 1/2 inch qua lỗ phía sau, nhấn nút là xong! Bạn sẽ có chính xác 24.5 feet, 16 feet, 12 feet hoặc bất kỳ độ dài nào mình muốn.

Bạn sẽ cần chuẩn bị một số linh kiện phần cứng... đây là những thứ mình đã dùng:

• Board điều khiển: FYSETC Spider V1.1
• Động cơ bước (Stepper motors): NEMA 17 (loại 42mm)
• Raspberry Pi
• Nguồn điện: Tối thiểu 24V, 2.15A cho board Spider.

Bạn sẽ cần cập nhật file Printer.cfg:

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 200
max_accel: 200

[manual_stepper rope_feed_bottom]
step_pin: PE11
dir_pin: PE10
enable_pin: !PE9
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 117.28
velocity: 100
accel: 50

[tmc2209 manual_stepper rope_feed_bottom]
uart_pin: PE7
run_current: 0.45
hold_current: 0.20
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 999999

[manual_stepper rope_feed_top]
step_pin: PD8
dir_pin: PB12
enable_pin: !PD9
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 117.28
velocity: 100
accel: 50

[tmc2209 manual_stepper rope_feed_top]
uart_pin: PE15
run_current: 0.45
hold_current: 0.20
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 999999