Mô-đun Low Rider cho Otto HP

Mô-đun Low Rider cho Otto HP

Đây là phần mở rộng giúp biến đổi robot Otto HP của bạn thành phiên bản Low Rider với hệ thống treo linh hoạt.

• Sử dụng 8 động cơ servo:
  • 4 servo cho bánh xe, được lắp vào các lỗ bên hông khung máy.
  • 4 servo cho cánh tay khớp nối, cho phép robot hạ thấp hoặc nâng cao thân mình.
• Các cánh tay tạo nên sự khớp nối cơ học:
  • Mỗi cánh tay được gắn vào một servo, cho phép chuyển động linh hoạt và hạ thấp robot cho đến khi phần bụng chạm đất.
  • Điều này mang lại cho robot dáng vẻ “low rider” cực chất.
• Các chi tiết cần in 3D:
  • 4× arm (cánh tay)
  • 2× arm support (giá đỡ cánh tay)

Sau khi lắp ráp, robot của bạn có thể ngồi xổm, nghiêng người hoặc nằm sát đất — rất tuyệt để tạo các chuyển động biểu cảm hoặc thích nghi với địa hình.

Hướng dẫn lắp ráp:

1 — Chuẩn bị linh kiện cần thiết

Đảm bảo bạn đã sẵn sàng mọi thứ trước khi bắt đầu:

• 8× micro servo
• 4× ốc vít M2.0 (để cố định giá đỡ cánh tay)
• Thân robot Otto HP đã lắp ráp sẵn
• 4× chi tiết Arm (đã in 3D)
• 2× chi tiết Arm Support (đã in 3D)

2 — Lật ngược thân robot

Lật thân Otto HP lên để phần bụng hướng lên trên, giúp bạn dễ dàng tiếp cận các lỗ lắp servo.

3 — Lắp giá đỡ vào cánh tay

• Trượt từng Arm Support vào Arm tương ứng.
• Đảm bảo các khớp nối vừa khít và thẳng hàng để giữ servo chắc chắn sau này.

4 — Lắp servo vào các lỗ thiết kế

• Đặt mỗi servo vào vị trí lỗ đã thiết kế trên thân robot.
• Đảm bảo trục servo hướng đúng chiều và nhấn chặt vào các khe.

5 — Vặn ốc cố định servo

• Sử dụng ốc vít M2.0 để cố định servo.
• Việc siết chặt servo cũng sẽ khóa cứng các Arm Support vào đúng vị trí.

6 — Gắn cụm linh kiện vào thân Otto HP

• Khi các servo và giá đỡ đã được lắp xong, hãy đặt toàn bộ cụm này vào thân Otto HP.
• Nhấn nhẹ cho đến khi mọi thứ khớp hoàn toàn.

7 — Chi tiết in 3D

Tôi khuyên bạn nên in với độ lấp đầy (infill) khoảng 20% hoặc 25% và nhớ bật tính năng tạo hỗ trợ (support).

✔ Vậy là xong — phần mở rộng Low Rider đã được lắp đặt thành công!