FPV drone 6 inch - Thiết kế khung in 3D (Được GreatScott! giới thiệu)

CẬP NHẬT: GreatScott!, một kênh YouTube lớn về điện tử, đã thực hiện một video hướng dẫn lắp ráp drone FPV sử dụng khung này! Bạn có thể xem tại đây:

CẬP NHẬT: Mình đã thêm ngàm camera 30mm và ngàm sau 30mm theo yêu cầu của người dùng.

CẬP NHẬT: Mình đã thêm các file STEP và một ngàm sau mới (V2) với 2 lỗ bổ sung ở hai bên để gắn vTX pigtail kiểu flange-mount. Các lỗ cách nhau 12mm, kích thước khá tiêu chuẩn.

Chào mừng bạn đến với dự án drone FPV này! Mình rất hào hứng giới thiệu đến bạn thiết kế và cách lắp ráp chiếc drone FPV đầu tiên của mình, cùng đầy đủ thông tin linh kiện, bản in, các bộ phận khuyên dùng và hơn thế nữa!

Đầu tiên, hãy xem qua tất cả các bộ phận cần in và chức năng của chúng. Nếu đây là chiếc quad đầu tiên của bạn, hãy chuẩn bị tinh thần vì sẽ có khá nhiều việc phải làm. Nếu bạn đã có kinh nghiệm, mọi thứ sẽ dễ hiểu hơn nhiều.

Thứ hai, hãy mua đầy đủ các linh kiện cần thiết và in các bộ phận khung.

Thứ ba, lắp ráp mọi thứ và kiểm tra xem tất cả có hoạt động như mong đợi không. Bạn đã sẵn sàng để bay rồi đấy!

Tổng quan

Đây là chiếc drone cruiser 6 inch khá lớn, được thiết kế để bay êm ái cho các nhiệm vụ tầm xa thay vì bay freestyle hay đua. Khung drone hoàn toàn được in 3D, tuy nhiên bạn cần mua thêm một số linh kiện riêng biệt (chi tiết bên dưới).

Linh kiện khuyên dùng

• Motor: Tối thiểu 2306, mình khuyên dùng loại lớn hơn như 2508. Bản mình dùng 2206 cảm thấy hơi yếu. XING2 2306 là lựa chọn rất tốt.
• FC stack: Dùng loại nào cũng được, miễn là tương thích với motor và thiết lập của bạn.
• vTX: Dự án này dành cho hệ thống analog, dù bạn có thể thử gắn Vista hoặc Air Unit (cần thử nghiệm thêm).
• Camera: Tùy nhu cầu; mình dùng Caddx Ratel mini (22x22mm), cho chất lượng hình ảnh rất ổn.
• Pin: Nên dùng pin lớn, trên 30Wh (4s 2200+ hoặc 6s 1500+).
• Standoff: Thiết kế dành cho standoff 29mm. Nếu dùng loại ngắn hơn, bạn cần chỉnh sửa Camera Mount và Back Mount. Tổng cộng mình dùng 10 cái.

Mô tả các bộ phận in

• Lower Chassis (Khung dưới): Gắn linh kiện điện tử và các cánh tay. Có khe đi dây và zip tie, lỗ gắn FC 30.5x30.5mm, và lỗ cho mạch buck XL4015.
• Upper Chassis (Khung trên): Giữ standoff, pin và phần trên của ngàm camera.
• Camera Mounts: Gắn vào phía trước khung, mặc định cho camera 22mm.
• Back Mount: Giữ module GPS BN-220 và anten vTX.
• Motor Arm (V2 hoặc thường): 4 cánh tay gắn vào khung dưới. Bản V2 nhẹ hơn nhưng yếu hơn.

Vật liệu

• Khung: Dùng PETG, đừng dùng PLA vì rất giòn. PC hoặc Nylon sẽ bền hơn nhưng khó in hơn.
• Ốc vít: Tất cả là M3. Các ốc mặt trên/dưới là đầu phẳng (flathead), các vị trí khác dùng đầu lục giác (socket head).

Lắp ráp

1. In Lower Chassis và gắn FC stack vào.
2. In 4 cánh tay, gắn vào bằng ốc M3x13 đầu phẳng.
3. In khung trên và ngàm camera, đồng thời lắp điện tử vào khung dưới.
4. Gắn camera vào ngàm rồi trượt vào các khe phía trước.
5. In Back Mount và gắn GPS/anten vTX.
6. Lắp standoff vào mặt dưới bằng ốc M3x10 đầu phẳng.
7. Gắn khung trên bằng ốc M3x10 đầu phẳng.
8. Hoàn tất!

Hãy để lại bình luận nếu có chỗ nào chưa rõ. Rất mong chờ thành quả của các bạn! Cheers!