Tracker SkidSteer: Sự phát triển của phiên bản bánh xích
Đây là bản nâng cấp của Mini-Skidi từ Professor Boots, tối ưu hóa với vòng bi tại 4 điểm và xích hẹp hơn 4mm để giảm ma sát. Thiết kế tập trung vào sự linh hoạt, hỗ trợ điều khiển bằng tay cầm PS3 và sử dụng mô-tơ N30 mạnh mẽ hơn.
Mô tả
Cập nhật tháng 6/2025: Tôi đã tạo ra một số linh kiện xích alpha với phần “răng” nằm trên trục bánh xe thay vì trên xích. Bạn có thể tìm thấy trong thư mục “tracks-HubsWithNubs”. Bản thiết kế này sử dụng loại xích hẹp và trục bánh xe gắn trực tiếp vào mô-tơ của tôi. Xích hẹp được khuyến nghị để giảm ma sát tối đa. Tôi chưa in hay thử nghiệm 3 file này, nên bạn sẽ là người kiểm thử bản alpha cho đến khi tôi tự xây dựng một chiếc SkidSteer mới. Trục bánh dẫn/tăng xích vẫn giữ nguyên như bản cập nhật Boots mới nhất. Nếu bạn chỉ chơi Skidi trong nhà thì bản cập nhật này không cần thiết. _Cập nhật ngày 29/7/2024: Tôi hiện đã có một bảng mạch PCB tùy chỉnh mã nguồn mở. File Gerber có sẵn tại: https://github.com/crabbedh/RC_Controller Bạn có thể thoải mái đặt làm PCB cho mục đích PHI THƯƠNG MẠI (không bán lại). PCB này tương thích với phiên bản xích của mini-skidi này và cả mẫu Mini-Dump lớn hơn._ Cập nhật ngày 14/6/24: Bạn đã bao giờ hạ cánh tay xuống xích và nghe tiếng “RẮC” khi răng bánh răng bị vỡ (nhựa hoặc mô-tơ tay nâng)? Tôi đã có giải pháp khắc phục bằng cách giới hạn hành trình hạ cánh tay. Xem phần ARM/BUCKET MODS và video bên dưới. Cập nhật ngày 6/6/24: Ra mắt chế độ điều khiển hai cần gạt cho bánh xích “Tracker2Joy”. Code có rất nhiều chú thích. Bạn có thể cần thay đổi một số giá trị ở phần đầu để khớp với hệ thống dây điện trên mẫu của mình. Hỗ trợ cả phiên bản bánh xe & bánh xích, tất cả bản Prof Boots và các bản remix của tôi. Cập nhật ngày 6/6/24: LƯU Ý: Trình quản lý EspressIF board 3.x.x cho ESP32 không tương thích với thư viện ESP32Servo.h dùng trong toàn bộ code SKIDI hiện tại. Bạn phải hạ cấp xuống phiên bản 2.x.x của trình quản lý EspressIF. Xem ghi chú trong bản phát hành code mới nhất nếu bạn dùng phiên bản PS3. ** Đây là phiên bản cải tiến từ mẫu Mini-Skidi V2 và V3 của Professor Boots. Thiết kế này chỉ hỗ trợ di chuyển bằng bánh xích và sử dụng tay cầm PS3. Điểm khác biệt lớn nhất là sử dụng vòng bi tại cả 4 vị trí 'bánh xe' và xích hẹp hơn 4mm. Những thay đổi này giúp giảm ma sát bộ truyền động, mang lại chuyển động mượt mà hơn khi dùng ga tỉ lệ. Mẫu này chỉ hỗ trợ thiết kế tay nâng 2 bánh răng. Thay vì mô-tơ N20 khó tìm, tôi đã chuyển sang dùng mô-tơ N30 12v@52RPM cho tay nâng._
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!