Ngàm gắn Encoder và Slip Ring cho Vô lăng FFBeast sử dụng động cơ Hoverboard

Mọi người hãy xem qua phiên bản v2 với nhiều tùy chọn hơn và hy vọng sẽ giúp việc điều chỉnh mô hình Fusion 360 bằng các tham số trở nên dễ dàng hơn tại đây: nnĐây là ngàm gắn cho bộ mã hóa từ tính MT6701 và vòng trượt (slip ring) 22 x 7 x 17 dành cho vô lăng phản hồi lực FFBeast sử dụng động cơ hoverboard.nnEncoder: https://www.aliexpress.com/item/1005007961159153.html

nnSlip ring: https://www.aliexpress.com/item/1005007993417327.html

nnMình đã in các chi tiết này bằng nhựa ABS. Động cơ hoverboard có thể dễ dàng đạt mức nhiệt 60°C - 70°C, vì vậy mình khuyến khích dùng ABS, ASA hoặc PETG.nnLỗ trên trục động cơ hoverboard được mình khoan 8mm nhưng thực tế đo được khoảng 8.3mm sau khi khoan. Bạn có thể cần in thử và điều chỉnh mô hình để đạt độ khít tốt nhất. Tùy vào mặt vô lăng và khoảng cách đến trục, bạn có thể cần hiệu chỉnh lại, đó là lý do mình đính kèm file Fusion 360.nnMình thiết kế giá đỡ encoder dùng ốc M2 vặn trực tiếp vào đế vòng bi. Điều này có nghĩa là bạn cần khoan lỗ trung tâm ở mặt vô lăng đến 16mm (kích thước tối đa mũi khoan bậc của mình khi vẫn còn vòng bi), sau đó dùng dẫn hướng khoan để khoan các lỗ bắt vít giữ nam châm 1.5mm (thực tế nên là 1.6mm hoặc 1/16" nhưng 1.5mm vẫn ổn) một phần vào vô lăng để không đụng vào vòng bi. Sau đó tháo vòng bi ra (dùng dụng cụ đục, gõ đều các phía để tránh bị kẹt. Đừng cố nạy vòng bi ra khỏi bánh nhôm vì có thể làm nứt hoặc mẻ bánh), khoan xong xuôi rồi taro lỗ M2.nnCó người bảo mình hay làm mọi thứ trở nên phức tạp quá mức. Để chứng minh mình "có tội" nhưng cũng để giúp quá trình lắp ráp đơn giản hơn, mình đã thiết kế thêm hai phiên bản mới cho phần gắn nam châm: một bản bắt vít vào miếng định tâm của viih (đã sửa đổi một chút) bằng vít tự ren và một bản có các tai lớn hơn để lỗ bắt vít nằm ngoài vỏ vòng bi (có vẻ như sẽ đủ không gian cho việc này bên trong miếng đệm trục). Bản mới xem tại đây: slip-ring-mount-for-ffbeast-wheel-v2nnVideo ngắn hướng dẫn lắp ráp:nnThông tin thêm về dự án FFBeast có tại: https://ffbeast.github.io/docs/en/wheel.html