Robot Đồng Hành Bipedal - Các Nâng Cấp và Phản Hồi

Đây là dự án vẫn đang trong quá trình hoàn thiện, mình đang bổ sung thêm tính năng phản hồi (feedback) để cho phép robot sử dụng dữ liệu vị trí khớp thay vì chỉ dựa vào servo như trước.

Mình sẽ sử dụng trang này để cập nhật quá trình làm việc trên con robot của Makerforge.tech, phiên bản buddy.

Đường link bên dưới là loại chiết áp (potentiometer) mà mình đang sử dụng cho bản nâng cấp này. Ý tưởng hiện tại là tích hợp thêm vào thiết kế sẵn có, việc này sẽ giúp mình đạt được độ phân giải cao hơn và mô phỏng chuyển động khớp chân thực hơn so với cách gắn servo mặc định.

https://www.amazon.com/dp/B08GLYFL3B

Nếu bạn quan tâm đến mẫu robot này, vui lòng ghé thăm trang web chính thức và kho lưu trữ github để biết thêm thông tin chi tiết.

Website: https://www.makerforge.tech/ Github: https://github.com/makerforgetech/modular-biped