Mẫu Cross Cân Chỉnh "Đủ Tốt" của Stew dành cho Qidi Plus 4

Giới thiệu

Giữa một rừng các mô hình cân chỉnh hiện nay, mình xin giới thiệu một mẫu cross (dấu cộng) đơn giản, miễn phí và cực kỳ dễ sử dụng để giúp chiếc Qidi Plus 4 của bạn đạt được độ chính xác về kích thước tốt nhất có thể.

Tại sao mình lại nói như vậy?

Theo kinh nghiệm của mình, hầu hết các máy in 3D CoreXY thương mại hiện đại không sử dụng những linh kiện cao cấp nhất. Nếu quan sát kỹ, bạn sẽ thấy nhiều động cơ bước (stepper motor) có độ lệch tâm nhất định khi vận hành. Dù là do trục bị cong, căn chỉnh sai, hay lỗ puly không nằm chính xác ở tâm, thì thường vẫn sẽ có một độ sai lệch nhỏ trong chuyển động của puly.

Điều này có nghĩa là luôn có một chút "độ rơ" trong chuyển động, dẫn đến quãng đường dây đai di chuyển không đều tại các điểm khác nhau của chu kỳ quay. Đối với những chi tiết không có kích thước là bội số hoàn hảo của chu vi puly, kích thước in ra thường bị biến thiên tùy thuộc vào phạm vi quay của puly khi đang in các lớp.

Đừng hiểu lầm ý mình, nếu động cơ và puly bị lệch tâm quá mức thì đó chắc chắn là một vấn đề cần thay thế ngay. Tuy nhiên, một chút độ lệch nhỏ là điều khó tránh khỏi, nhất là trên các máy đã hoạt động hàng trăm giờ.

Tóm lại, độ chính xác kích thước của vật in phụ thuộc vào kích thước chi tiết và vị trí đặt trên bàn in. Việc cố gắng cân chỉnh đến mức 0.01mm đôi khi trở nên vô nghĩa trừ khi vật thể cần in có kích thước và vị trí giống hệt vật mẫu cân chỉnh. Hơn nữa, việc cố gắng cân chỉnh hệ thống chuyển động khi vẫn còn "độ rơ" có thể khiến kết quả trở nên tệ hơn.

Vậy giải pháp là gì?

Thay vì lo lắng về độ chính xác đến từng 0.01mm hay tốn tiền mua các mẫu cân chỉnh đắt đỏ, mình cho rằng chỉ cần một giải pháp "đủ tốt" là được. Bạn không cần làm gì nhiều ngoài việc đo đạc và điều chỉnh cơ bản.

Mình đã thiết kế mẫu cross này rất dễ in. Nó là một dấu cộng đơn giản với độ dài 110mm cho cả trục X và Y.

Tại sao lại là 110mm?

Thứ nhất, vì đây là kích thước dễ đo bằng thước kẹp 150mm mà hầu hết mọi người đều có.

Thứ hai, 110mm gần như khớp chính xác với 2 vòng quay của động cơ bước A và B trên Qidi Plus 4. Mặc định, puly của Qidi Plus 4 di chuyển khoảng 38.82mm mỗi vòng, nhưng theo thời gian dây đai có thể giãn ra, làm khoảng cách này tăng lên đến 38.90mm.

Khi một động cơ bước quay trong khi động cơ kia đứng yên, đầu in sẽ di chuyển theo đường chéo. Khoảng cách di chuyển của trục X đại diện cho cạnh huyền của tam giác vuông với các cạnh góc vuông là 77.64mm (tức 2 x 38.82mm).

Bằng cách chọn 110mm, chúng ta xấp xỉ gần 2 vòng quay đầy đủ của động cơ, loại bỏ ảnh hưởng của độ lệch tâm puly. Nhờ đó, sai số chỉ còn do sự co ngót của nhựa chứ không phải do lỗi hệ thống chuyển động.

Cách sử dụng

In mẫu cross bằng loại nhựa bạn cần dùng sau khi đã cân chỉnh flow rate và pressure advance. Lưu ý để rãnh trên dấu cộng hướng về phía trước máy in.

QUAN TRỌNG: Sau khi in xong, hãy đợi bàn in nguội, lấy vật in ra và để nó ổn định ở nhiệt độ phòng thêm 20 phút nữa. Nhựa cần thời gian để co ngót hoàn toàn bên trong.

Khi vật in đã nguội hoàn toàn, hãy đo chiều dài trục X và trục Y, sau đó cộng hai giá trị này lại. Lý tưởng nhất, hai số đo này phải lệch nhau không quá 0.05mm. Nếu sai lệch lớn hơn, có thể khung máy của bạn chưa được thẳng.

Trong ví dụ này, mình đo được 109.85 và 109.86.

Cộng lại (109.85 + 109.86 = 219.71mm), chia cho 2.2. Kết quả sẽ cho ra tỷ lệ co ngót của nhựa tính theo phần trăm. Bạn hãy nhập giá trị này vào phần "Shrinkage XY Correction Factor" trong cài đặt filament của slicer.

Ví dụ: 219.71 / 2.2 = 99.87%. Bạn hãy điền 99.87 vào mục cài đặt.

Vậy là xong! Bây giờ filament của bạn đã được cân chỉnh "đủ tốt" để yên tâm in các vật thể lớn mà vẫn đảm bảo độ chính xác khi lắp ráp.