Hộp giảm tốc hành tinh (Planetary Gearbox) cho NEMA17

Mẫu này là bộ giảm tốc động cơ vô cùng nhỏ gọn, chuyển động chính xác và không có độ rơ. Tổng chiều cao chỉ 29mm, cao hơn trục động cơ chỉ 6mm.

Tỷ số truyền là (1 + 38/14) : 1, xấp xỉ 3.7 : 1.

Hướng dẫn in

Mẫu này được thiết kế cho máy in SLA, nhưng các máy in FDM chất lượng tốt cũng có thể in được.

Đối với máy in SLA:

• In file Full Assembly.3mf, sắp xếp các chi tiết trên bàn in (không in print-in-place).
• Sử dụng profile in chậm (slow) để đạt độ chính xác kích thước tối đa.
• Nên in bằng nhựa kỹ thuật (engineering resin), ví dụ như SUNLU nylon-like resin hoặc JAMG-HE Conjure Rigid resin.

Đối với máy in FDM:

• In file Full assembly (for FDM printers).stl, sắp xếp các chi tiết trên bàn in (không in print-in-place).
• Sử dụng profile in có độ chính xác cao và chiều cao lớp in thấp.

Hướng dẫn lắp ráp

Ốc vít:

• 4x ốc M3x6 đầu lục giác
• 4x ốc M3x8 đầu lục giác
• 4x ốc M3x20 đầu lục giác
• 4x đai ốc M3

Lắp rotor trước, lưu ý chèn nắp hộp vào giữa phần hành tinh và phần cuối. Cố định 3 phần của rotor bằng 4 con ốc 20mm.

Đặt rotor vào trong hộp và gắn bánh răng trung tâm vào trục động cơ.

Gắn hộp vào động cơ bằng 4 con ốc 6mm: đặt chúng vào vị trí ở 4 góc bằng nhíp và siết chặt bằng cách đưa chìa lục giác vào mỗi lỗ trong 4 lỗ trên nắp.

Cuối cùng, lắp 4 đai ốc M3 vào 4 khe ở góc hộp và cố định nắp bằng 4 con ốc 8mm.

Bôi trơn thật kỹ tất cả các bộ phận chuyển động bằng mỡ lithium hoặc loại tương tự.