Nâng cấp Prusa MINI lên hệ thống chuyển động coreXY

Đây là bản nâng cấp đơn giản và tiết kiệm chi phí để chuyển máy in Prusa MINI sang hệ thống chuyển động coreXY. Bản mod này tận dụng tối đa các linh kiện gốc của MINI, giữ lại máy đùn (extruder), đầu phun (hotend), bo mạch, màn hình, thanh ray thép, vòng bi, ốc vít và thanh nhôm định hình.

Bản in đầu tiên:

Ưu điểm

• Khung máy ổn định hơn
• Các tấm ốp bao (enclosure) có thể gắn trực tiếp vào khung (tăng độ cứng)
• Trọng lượng nhẹ
• Nhiệt độ không khí cao hơn (khi in ở phía trên)
• Nhiệt độ buồng in cao hơn nếu đóng kín (buồng in nhỏ hơn)
• Chiếm ít không gian hơn
• Kích thước in lớn hơn (trục Z)
• Tùy chọn nâng cấp lên direct drive cho các loại máy đùn Sherpa/TBGS/HGX (khoảng cách ốc 43.5 mm) - yêu cầu đầu nối cáp khác
• Sử dụng thanh ray thép hoặc ray trượt tuyến tính (linear rails) cho trục Y

Nhược điểm

• Tốc độ chậm hơn (300 mm/s) do giới hạn tốc độ của chip
• Dòng điện cao hơn (450 mA) để duy trì gia tốc gốc (4000 mm/s²)
• Yêu cầu bo mạch chủ không phải của MINI gốc hoặc phải xử lý bo mạch gốc để nạp firmware thay thế (https://github.com/Snake-Edition/P32-FW/releases)
• Cần thao tác cơ khí (không cần đấu nối dây hoặc hàn)
• Các thông số input shaper gốc sẽ không hoạt động tối ưu
• Ồn hơn (do khung và các tấm ốp khuếch đại âm thanh)

So sánh kích thước

Linh kiện cần mua (tối thiểu)

1. 1x thanh nhôm 3030 dài 240 mm
2. 2x thanh nhôm 3030 dài 320 mm
3. 8x bánh răng idler
4. 2x đai 2GT-6 dài 1100 mm
5. Ốc vít (sẽ cập nhật sau)

Linh kiện cần mua (tối ưu)

1. Các linh kiện cho bản mod tối thiểu
2. 1x thanh 3030 300 mm (đáy)
3. 2x thanh 3030 240 mm (đáy)
4. 2x thanh 3030 285 mm (đáy)
5. 1x thanh 3030 300 mm (đỉnh)
6. 1x thanh 3030 240 mm (đỉnh)
7. 2x thanh 3030 270 mm (đỉnh)
8. 5x tấm ốp enclosure
9. Cửa
10. Ốc vít và đai ốc (sẽ cập nhật sau)

Nếu bạn có khung MINI khác, bạn có thể tận dụng cả ba thanh nhôm.

Các biến thể khung

1. Khung chữ L (tiết kiệm)
2. Khung đáy hoàn chỉnh
3. Khung hoàn chỉnh (đỉnh và đáy)

Máy đùn Direct Drive (HGX)

• Sửa lại đầu nối cáp
• Lắp đai ốc vào khung gắn phía trên
• Chèn ống PTFE khoảng 65 mm vào bộ tản nhiệt hotend. Chiều dài chính xác tùy thuộc vào hotend gốc hay loại khác. Độ dài chuẩn là khi máy đùn "lơ lửng" cách khung khoảng 0.5 mm.
• Sử dụng vít M3x12 và M3x16 (hoặc 20) để gắn máy đùn
• Điều chỉnh dòng điện và tỷ lệ bánh răng trong cấu hình slicer:
  • M906 E500 ; HGX dòng cao hơn (500 mA)
  • M92 E570 ; HGX bước trên mỗi mm

Lưu ý

Sử dụng tệp .ini được cung cấp cho PrusaSlicer. Một cho máy đùn gốc, một cho HGX.

Hiện tại chưa có hướng dẫn lắp đặt thủ công.