Tàu kéo RC với hệ thống đẩy xoay Azimuth hoạt động thực tế

Chiếc tàu kéo điều khiển từ xa này sở hữu hệ thống đẩy xoay (azimuth stern drive) và cho cảm giác lái y hệt như một chiếc tàu kéo ASD thực thụ trên mặt nước. Toàn bộ con tàu được in 3D và điều khiển bằng vi điều khiển ESP32 kết hợp với module radio NRF24.

Hệ thống đẩy azimuth cho phép các khối động cơ xoay 360 độ, giúp tàu có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần đến bánh lái. Điều này cực kỳ phù hợp để tái hiện các thao tác vận hành của tàu kéo ASD ngoài đời thực.

Thiết kế của tàu được dựa trên một chiếc tàu kéo ASD thực tế gần chỗ tôi.

Ghi chú khi in:

• Tôi in mọi thứ bằng nhựa PLA trên máy Ender 3 V3 SE.
• Chiều cao lớp in (layer height) là 0.2mm cho hầu hết các chi tiết, riêng phần bánh răng côn (bevel gears) và chân vịt tôi giảm xuống 0.16mm.
• Bạn nên tăng thêm 1-2 lớp tường (wall loops) cho các phần thân tàu để hạn chế nước thấm vào bên trong.

Thông tin chi tiết, mã nguồn và danh sách linh kiện bạn có thể xem tại đây: https://sketchycircuits.com/project.php?id=tugboat

Xem video trên Youtube tại đây: