Giá đỡ Camera Vòi phun tháo nhanh cho Voron Stealthburner

Đây là một giá đỡ camera đơn giản, không xâm lấn, gắn trực tiếp vào hai ốc SHCS ở phía dưới nắp trước Stealthburner của bạn. Không cần in lại, không cần sửa đổi vĩnh viễn.

Cập nhật 13-03-2026 — Thiết kế lại để không cần support

Tất cả các chi tiết đều in được mà không cần support. Hình học đã được tối ưu hóa để in không cần cấu trúc hỗ trợ.

Video minh họa vẫn hiển thị phiên bản cũ nhưng nguyên lý lắp đặt và chức năng hoàn toàn giống nhau.

Giá đỡ sử dụng hai ống lót nở nhỏ trượt vào các lỗ khoan chìm SHCS có sẵn. Chỉ cần vặn nhẹ vít M3 để ống lót nở ra, khóa chặt giá đỡ tại chỗ. Để tháo ra, bạn chỉ cần nới lỏng vít và kéo nhẹ — Stealthburner của bạn vẫn giữ nguyên bản.

Phần khung giữ camera được thiết kế cho loại camera bo mạch USB mini (15x15mm, cảm biến OV2710) hướng vào khu vực vòi phun. Cáp USB có thể đi dọc theo đường umbilical hiện có bằng các kẹp nhỏ.

Lý do tôi tạo ra nó: Tôi muốn theo dõi quá trình đùn nhựa theo thời gian thực để debug lớp đầu tiên, hiện tượng kéo chỉ (stringing) và tinh chỉnh pressure advance — mà không phải sửa đổi vĩnh viễn hay in lại thân Stealthburner.

Mẹo về ống kính: Giá đỡ này hoạt động với mọi ống kính M12 trên camera bo mạch OV2710 15x15mm. Ống kính fisheye 1.5mm đi kèm cho góc nhìn toàn cảnh khu vực đầu phun nhưng vòi phun trông sẽ khá nhỏ. Để thấy rõ chi tiết vòi phun hơn, hãy thử ống kính M12 loại 2.8mm hoặc 3.6mm — chỉ cần tháo ra và thay thế. Lưu ý rằng không phải tất cả ống kính M12 đều vừa với mọi bo mạch do khoảng cách tiêu cự khác nhau, nên nếu ống kính không lấy nét được, có khả năng nó quá dài so với mô-đun camera cụ thể của bạn.

Kẹp đi dây cáp

Bao gồm các kẹp nhỏ để đi dây cáp USB của camera dọc theo ống bowden. Các kẹp này bám chặt vào cáp camera và dễ dàng trượt vào/ra ống bowden — không cần dùng dây rút. Nên in dự phòng vài cái vì chúng rất nhỏ và dễ làm mất.

Mẹo xoay hình ảnh: Do cách đi dây, camera thường gắn với hình ảnh nằm ngang. Trong Mainsail, hãy đặt Rotate thành 270° trong cài đặt webcam. Để có chế độ xem toàn màn hình xoay đúng chiều trong trình duyệt, một tệp hỗ trợ đã được đính kèm (Voron3t_Nozzle_Cam_rename_to_html.txt). Tải xuống, đổi tên thành .html, mở bằng trình chỉnh sửa văn bản, thay thế REPLACE_WITH_YOUR_RPI_IP bằng địa chỉ IP của Raspberry Pi của bạn, lưu lại và mở trong trình duyệt.

Cái tên "Voron3t" bắt nguồn từ chiếc Voron 2.4 350mm của tôi — đó là biệt danh tôi đặt cho máy in của mình. Vì vậy, hiển nhiên con mắt của nó cũng cần một cái tên.

BOM (Danh sách vật tư):

• 1x Mô-đun camera USB 15x15mm (OV2710, 1080P, ngàm M12) — AliExpress
• 2x Vít M3x10 SHCS
• Các chi tiết in: 1x giá đỡ, 2x ống lót nở, 4x kẹp cáp (khuyên dùng nhựa ASA)

Cài đặt in: Chiều cao lớp 0.2mm, 4 vách (walls), 40% infill, chất liệu ASA.

Hướng dẫn thiết lập: Một tệp PDF được đính kèm với hướng dẫn từng bước để thiết lập truyền phát camera USB trên Raspberry Pi sử dụng go2rtc và Mainsail.