Otto Tow Trailer - Xe moóc kéo dành cho robot Otto

Mục tiêu là tạo ra một chiếc xe moóc kéo cho Otto có khả năng:

• hạ cầu dẫn tải từ xa
• móc vào một robot Otto khác hoặc robot có bánh xe khác (hiện tại chưa điều khiển từ xa)
• kéo robot khác lên xe moóc từ xa bằng tời
• đóng cầu dẫn tải từ xa

Đã đạt được:

Cầu dẫn di chuyển bằng dây thừng, móc trên dây để kéo bất kỳ vật tải nào (miễn là có bánh xe), vận hành thủ công bằng cách xoay tời.

Sẽ hoàn thiện nếu nhận được bộ HP Robots Kit:

Điều khiển tời cho cầu dẫn và tời kéo tải bằng động cơ servo từ xa.

Mẹo in ấn:

Xe moóc và cầu dẫn được in theo phương pháp in tại chỗ (print-in-place). Sau khi in xong, hãy để các chi tiết nguội hẳn trước khi gỡ khỏi bàn in.

Sau đó, nhẹ nhàng di chuyển cầu dẫn lên xuống để nới lỏng các khớp nối.

Cầu dẫn rất nhẹ, có thể cần thêm một chút trọng lượng để hạ xuống khi nhả dây. Trong trường hợp của tôi, tôi đã gắn thêm 3 nam châm mỏng vào mặt dưới của cầu dẫn.

Lắp ráp:

Lắp ráp móc kéo

Cần 2 ốc vít tự ren đường kính 2mm, dài không quá 3mm để gắn móc vào robot HP Robots Otto. Otto có hai lỗ bắt vít ở phần đáy.

Lắp ráp xe moóc

Cần 4 ốc vít tự ren đường kính 2mm, dài không quá 3mm để lắp ráp xe moóc.

Tời

Sử dụng tời thủ công:

Vặn hai giá đỡ tời vào thân xe moóc.

Sau đó lắp trục tời và đẩy con lăn dây vào trục. Nếu quá lỏng, hãy dùng một ít keo để cố định con lăn dây vào trục tời.

Sử dụng servo:

Vặn các servo vào cùng các lỗ dùng cho giá đỡ tời.

Sau đó đẩy con lăn dây vào servo. Vì tôi không có linh kiện thực tế, lỗ trên con lăn dây chắc chắn sẽ cần điều chỉnh thêm một chút.

Kết nối dây với tời, cầu dẫn và móc

Sử dụng các lỗ trên con lăn để buộc dây mảnh vào cả hai tời.

Sau đó nối đầu dây kia vào cầu dẫn.

Hãy đảm bảo dây đi qua bộ dẫn hướng nhỏ ở bên hông xe moóc.

Buộc sợi dây còn lại vào móc.

Sử dụng tời để di chuyển cầu dẫn và móc

Xong rồi, giờ là lúc bắt tay vào tạo ứng dụng cho HP Robots Otto của bạn thôi!