Cánh tay hỗ trợ dạng module chịu tải cao, linh hoạt cho dự án của bạn

Chào các bạn,

Đây là dự án cánh tay hỗ trợ dạng module (Modular helping hand), một loại giá đỡ có khả năng chịu tải cao và xoay linh hoạt mà bạn có thể ứng dụng trong các dự án của mình. Chỉ cần tận dụng các lỗ ở phần cuối hoặc phần gắn bàn, bạn có thể bắt vít hoặc gắn nó vào bất cứ đâu.

Ban đầu, mình chỉ định làm một cánh tay xoay cho mô hình trưng bày in 3D, nhưng sau đó mình quyết định làm nó theo dạng module để có thể lắp ghép thành nhiều thứ khác nhau. Mình đã bắt đầu với bảy module cơ bản.

Với các bộ phận này, mình đã lắp ráp thành cánh tay xoay:

Hiện tại, hệ thống đã có khoảng 30 module khác nhau:

Có 2 loại khớp nối:

• Loại có rãnh: Giúp cố định khớp tại vị trí mong muốn sau khi siết chặt ốc.
• Loại không có rãnh: Ngay cả khi siết chặt tối đa, bạn vẫn có thể dùng lực để xoay khớp.

Bạn hoàn toàn có thể kết hợp cả hai loại này, nhưng lưu ý là khi kết hợp, khớp nối sẽ hoạt động giống như loại không có rãnh ở cả hai phần.

Bạn cần dùng ốc và đai ốc M6 để kết nối các khớp nối:

• DIN 603 - Bu lông đầu tròn cổ vuông M6x45
• Đai ốc M6 (DIN 934), hoặc bạn cũng có thể dùng đai ốc tai hồng (wing nut) hoặc đai ốc mũ (dome cap nut)
• Vòng đệm (washer), dày 1mm

Bạn sẽ cần các linh kiện sau để kết nối các khớp xoay và khớp gắn bàn (Desktop joints):

• Bu lông lục giác M6x20 (như DIN 931, DIN 933)
• Đai ốc M6 (DIN 934)

Phần đầu đặc biệt (Special End) cần loại bu lông DIN 603 đầu tròn cổ vuông dài hơn một chút: M6x55.

Bạn có thể lắp ráp mọi thứ từ các module này!

Hướng dẫn in:

Mình in tất cả các bộ phận bằng máy Mk3S+ và MK2.5S+ với vòi phun 0.4 bằng nhựa PLA. Layer 0.15mm, infill 15%, 3 perimeters, không cần support.

Mình khuyến nghị hướng in như sau:

Các bộ phận xoay có chút phức tạp hơn nhưng không thành vấn đề:

Cài đặt in tương tự các bộ phận khác, ngoại trừ một lưu ý: Sử dụng BRIM và thiết lập khoảng cách Brim Separation GAP là 0.5.

Cài đặt này giúp giữ vật thể ổn định trong quá trình in, nó cũng hoạt động như một loại support nhưng lại rất dễ tách rời khỏi vật thể sau khi in xong.

Bạn nên thử in vật thể kiểm tra - chỉ cần in 10 lớp đầu tiên, dừng máy và kiểm tra xem cài đặt đã ổn chưa nhé.

Chúc các bạn in vui vẻ!