Hệ thống tự động theo dõi cuộn nhựa (Hỗ trợ đa đầu phun)

CẬP NHẬT

**Như mình đã đề cập bên dưới, đây thiên về một dự án kỹ thuật hơn là một mô hình in 3D thuần túy. Mình đang trong quá trình phát triển để hỗ trợ hệ thống Box Turtle AFC và hiện đang ở giai đoạn thử nghiệm. Sắp tới mình cũng dự định thêm hỗ trợ cho cả OpenPrintTag và OpenTag3d nữa!

Đây là một hệ thống toàn diện mà mình đang thực hiện để theo dõi cuộn nhựa cho các máy in Voron đa đầu phun (multi-toolhead), sử dụng thẻ NFC, ESP32-S3 và Spoolman. Hệ thống này có thể hoạt động trên mọi máy in chạy Klipper. Mình đã cung cấp hướng dẫn đầy đủ cách cài đặt trên trang Github cá nhân. Cách thức hoạt động như sau:

Quét thẻ NFC dán trên cuộn nhựa → tự động thiết lập cuộn nhựa đang dùng trong Spoolman → cập nhật thông tin trên Fluidd cho từng đầu phun → Klipper theo dõi mức tiêu thụ nhựa → đèn LED trên mỗi đầu phun xác nhận quét thành công và hiển thị màu sắc của cuộn nhựa.

Quy trình: Quét thẻ NFC ↓ ESP32-S3 + PN532 đọc UID ↓ ESPHome gửi dữ liệu qua MQTT ↓ Python middleware trên Pi ↓ Spoolman tra cứu theo UID ↓ Moonraker thiết lập cuộn nhựa đang hoạt động ↓ Fluidd hiển thị cuộn nhựa theo từng đầu phun ↓ Đèn LED nháy trắng 3 lần (xác nhận quét) → Hiển thị màu cuộn nhựa

Link Github đầy đủ ở đây: https://github.com/sjordan0228/nfc-toolchanger-spoolman/

Hai tệp mô hình mình tải lên là các phiên bản đã được sửa đổi từ mô hình gốc này: https://makerworld.com/en/models/2108947-esp32-c3-pn532-nfc-reader-case-usb-c#profileId-2552448 Mình đã chỉnh sửa để lắp vừa Waveshare ESP32-S3-Zero và thêm nhãn (T0, T1, v.v.) cho đầu phun của mình.

Với thiết lập này, mình chọn cách lắp một bộ đọc cho mỗi đầu phun vì mình có dùng máy sấy nhựa nên rất tiện. Các bạn có thể tùy chỉnh lại cho đơn giản hơn, nhưng ưu điểm của việc có máy quét riêng cho từng đầu phun là giúp mọi thứ dễ dàng hơn và tận dụng được đèn LED tích hợp sẵn trên ESP32.

Đừng ngần ngại để lại bình luận nếu các bạn có ý tưởng gì nhé. Mình viết mã nguồn này chỉ trong vài giờ nên nó khá đơn giản.