Artillery Sidwinder X4 lắp mạch BTT SKR Pico

Artillery Sidwinder X4 Pro/Plus sử dụng phiên bản tùy chỉnh của Makerbase SKIPR Mini, vốn không có khả năng chống đoản mạch tốt, nhất là khi bạn thao tác trên đầu in (tool head) lúc máy đang bật. Nếu xảy ra chập mạch dẫn đến hư hỏng mainboard, phần MCU thường sẽ hỏng trước trong khi phần HOST với CPU RK3328 vẫn có thể hoạt động ổn định qua cổng USB và WiFi.

Trong trường hợp đó, bạn không cần phải tốn tiền mua mainboard gốc mới. Thay vào đó, bạn có thể tiết kiệm chi phí bằng cách kết hợp mainboard này với bo mạch BTT SKR Pico vì cả hai đều dùng chung driver TMC2209. Ngoài ra, bạn cũng có thể thay thế toàn bộ mainboard bằng combo Pico + SBC tùy chọn.

Đây là bộ gá để lắp SKR Pico đè lên trên mainboard zin, kèm theo các miếng đệm (shims) đặt bên dưới Pico. Hãy in bộ gá bằng vật liệu PETG/ABS/ASA và miếng đệm bằng TPU. Bộ gá sử dụng lại ốc M3 zin, nhưng riêng Pico cần thêm 4 ốc M2.5.

Việc kết nối khá đơn giản theo kiểu "plug'n'play". Bạn cần tháo các dây rút, đi lại dây cho gọn gàng, đặc biệt là dây động cơ của đầu đùn.

Một vài lưu ý nhỏ: Pico có 3 cổng quạt, trong khi X4 có 3 quạt và một thanh đèn LED phía trên dùng chung loại chân cắm. Bạn có thể làm cáp chia (Y-cable) để gộp quạt tản nhiệt hotend và quạt case vào cổng FAN1, FAN2 cho quạt thổi (blower), và FAN3 cho thanh đèn.

Cảm biến (Probe) hoạt động bình thường bằng cách nối vào VCC và NPN trên Pico vì chân cắm đã có sẵn cấu hình tương ứng.

Chúng ta có thể dùng USB để kết nối Pico. Mainboard zin có sẵn một cổng USB qua header PH2.0 (cổng 4 chân), bạn chỉ cần đổi thứ tự dây cho khớp với ký hiệu 5V, GND, D+, D- trên mainboard. Hãy dùng kim nhỏ để đẩy chốt và đổi vị trí dây cắm.

Phần cứng cần chuẩn bị:

• 4x ốc M2.5x8
• 1x đầu chuyển PH2.0 4P sang USB-A đực
• 1x đầu chuyển USB-A cái sang USB-C

Hoặc bạn có thể dùng đầu cắm PH2.0 4P với dây dài 10cm, cắt một cáp dữ liệu USB-C rồi hàn nối lại với dây PH2.0.

File ví dụ printer.cfg đã được cung cấp, vui lòng kiểm tra trong mục tải xuống.