Giá đỡ bàn chải vệ sinh đầu phun cho Voron 2.4 (kèm Klipper Macro)

Cập nhật ngày 03-05-2026

Thử nghiệm bàn chải Silicone và bàn chải Đồng

Cho vui và để kiểm tra hiệu quả, mình có gắn thêm một bàn chải silicone ở phía bên trái bằng thiết kế giá đỡ tương tự. Mình muốn xem bàn chải đồng hay silicone sẽ làm sạch vật liệu nào tốt hơn — bàn chải đồng có thể hơi quá mạnh đối với TPU, trong khi silicone có thể làm sạch không triệt để với các loại nhựa ASA bị bám cứng. Có lẽ sẽ cần thời gian để quyết định, nhưng đã làm tới bước này rồi thì tội gì không thử, phải không nào?

Chức năng

Đây là giá đỡ bàn chải vệ sinh đầu phun (nozzle) đi kèm macro tự động làm sạch dành cho Voron 2.4 350mm. Giá đỡ giữ bàn chải đồng 15mm từ bộ LDO ở vị trí cao hơn mặt bàn in 3mm, có một khay chứa rác từ tính để hứng vụn nhựa, và một macro Klipper để điều khiển chuyển động làm sạch.

Các thành phần hệ thống

Giá đỡ bàn chải (Brush Bracket) — gắn vào thanh nhôm 2020 phía sau bên phải bằng vít M3 và đai ốc nhiệt (heat-set insert). Đai ốc này giữ vít kẹp để cố định bàn chải. Thiết kế tương thích với loại bàn chải đồng 15mm có sẵn trong bộ LDO, định vị lông bàn chải cao hơn mặt bàn in 3mm.

Khay hứng rác (Residue Bucket) — giúp hứng vụn nhựa thừa ngay dưới bàn chải. Gắn bằng nam châm thông qua một viên nam châm neodymium 6x3mm hít chặt vào vít gắn giá đỡ. Có thể tháo rời dễ dàng để vệ sinh.

Klipper Macro (nozzle_clean.cfg) — hỗ trợ hai kiểu lau:

• CLEAN_NOZZLE — kiểu di chuyển zigzag với độ lệch Y (+1mm ra sau, -2mm ra trước) để làm sạch toàn diện các mặt của đầu phun.

• CLEAN_NOZZLE_STRAIGHT — kiểu lau thẳng trái-phải đơn giản để dự phòng.

Bạn có thể gọi macro thủ công từ console, hoặc thêm CLEAN_NOZZLE vào macro PRINT_START để máy tự động làm sạch trước khi in.

Vibe Coded (Code theo cảm hứng)

Macro Klipper này được viết hoàn toàn bằng cách