TOMMY-B-003 : Robot Animatronic di động

Từ nhỏ mình đã rất mê robot rồi. Trong suốt một năm qua, mình đã cố gắng tạo ra một chú robot đúng như kỳ vọng hồi bé. Dựa trên dự án Alexatron của Thomas Burns, kết hợp với Raspberry Pi để thêm tính năng AI tương tác, mình quyết tâm xây dựng một thứ gì đó cảm giác thật sự sống động và có cá tính riêng. Dự án này lấy cảm hứng rất nhiều từ dự án của Thomas Burns tại đây: https://hackaday.io/project/189041-a-workbench-companion-from-an-amazon-echo-dot. Mục tiêu của mình là tạo ra một con robot có cảm giác giống với bản Alexatron ở trên, nhưng mình có thêm vài tính năng/mục tiêu thiết kế chính: Mình muốn nó trông/cảm giác như một sản phẩm cổ điển. Mình muốn nó có tính di động. Mình muốn nó tận dụng LLM để trò chuyện. Để giúp robot gọn nhẹ, mình đã cố gắng tối ưu hóa hình dáng nhỏ gọn nhất có thể. Đây là một thử thách lớn vì kích thước của màn hình CRT gốc, các bo mạch, pin và linh kiện khác khá cồng kềnh. Một yếu tố khác ảnh hưởng đến thiết kế là mong muốn robot trông như một sản phẩm thương mại hoàn chỉnh, kiểu như bạn có thể mua ngoài tiệm vậy. Nó mang phong cách techno-futuristic giống như trong Fallout. Mình muốn nó có một phần thân, và mình đã tận dụng phần vỏ pop-up lấy từ chiếc TV cũ. "Bộ não" và các linh kiện điện tử sẽ được đặt phía trên. Phần lớn các linh kiện được in 3D bằng PETG hoặc PLA. Tất cả file STL đều có bên dưới. Các tấm che trong suốt dùng acrylic 3mm. File DWG/DXF/SVG/PDF có bên dưới. Một phần vỏ máy tận dụng lại phần khung pop-up từ TV cũ. Video hướng dẫn lắp ráp đầy đủ: [Link] Toàn bộ mô hình CAD được công khai trên OnShape tại đây: https://cad.onshape.com/documents/53d643e5d1cf26bec16ee597/w/360fdf8faf7a82b20f4cd065/e/6cdc7f3cb94e4f1da9268968?renderMode=0&uiState=69a5eb7761836c4ba17489e5 Hướng dẫn chi tiết trên Hackaday.io: https://hackaday.io/project/205139-tommy-b-003-a-portable-animatronic-robot