HP Otto: Otto-D2 - Bộ vỏ robot lấy cảm hứng từ R2D2

Otto-D2

Một bộ vỏ ngoài lấy cảm hứng từ R2D2 dành cho bộ kit HP Otto Starter.

Otto-D2 sử dụng toàn bộ các linh kiện có sẵn trong bộ HP Robots | Otto Starter - Creator Kit để lắp ráp thành một chú robot Otto hoàn chỉnh. Bạn cũng có thể dùng nó như một bộ vỏ thay thế cho các mẫu HP Robots | Otto Starter Santa Edition và HP Robots | Otto Starter - Builder Kit.

In 3D

Sử dụng chất liệu PLA, độ lấp đầy (infill) 15%, không cần dùng support. Phần giữa của mái vòm nên dùng PLA trong suốt để ánh sáng từ đèn LED có thể chiếu qua. Mình dùng màu trắng cho phần thân và màu bạc cho phần còn lại của mái vòm. Các miếng chèn màu xanh dương giúp Otto-D2 trông nổi bật hơn.

Lắp ráp

Lưu ý: Hầu hết các bước lắp ráp rất giống với hướng dẫn đi kèm trong bộ kit starter, bạn nên tham khảo tài liệu đó khi lắp Otto-D2

1. Lắp các cảm biến đường line vào phần đế và cố định bằng vít tự ren.

2. 

Lắp các động cơ servo và cố định bằng kẹp servo, sau đó siết chặt lại bằng vít tự ren.

3. Cố định giá đỡ bánh xe và cụm bánh xe vào mặt dưới của phần đế bằng vít tự ren.

4. Trượt miếng chèn màu xanh dương vào phần giữa.

5. Bạn có thể tùy ý cắt bỏ các phần support đã được đánh dấu sau khi in xong.

6. Lắp ráp 'module bên trong' theo các bước từ 8 đến 10 của sách hướng dẫn HP Robots và cố định module vào bên trong phần thân giữa. Lúc này bạn có thể lắp cảm biến siêu âm vào đúng vị trí.

7. Bây giờ bạn có thể ghép phần đế và phần thân giữa lại với nhau bằng cách khớp chúng lại. Nhớ luồn tất cả dây điện từ đế lên dọc theo các cạnh của phần thân giữa để kết nối với bảng mạch điều khiển. Sử dụng miếng đệm để đảm bảo cảm biến siêu âm nằm ở góc chính xác.

8. Gắn bánh xe vào theo bước 18 và 19 của sách hướng dẫn.

9. Lắp ráp phần chân bằng cách gắn chi tiết màu xanh dương với một giọt keo dán sắt.

10. Bây giờ hãy gắn chân vào, mỗi chân dùng 2 con vít tự ren.

11. Hoàn thiện phần thân bằng cách gắn miếng chèn số 2 với một giọt keo dán sắt.

12. Bây giờ đến phần lắp ráp mái vòm.

Bộ phận này gồm 3 thành phần sẽ được bắt vít với nhau bằng các con vít tự ren. Đầu tiên, cần lắp vòng đèn LED. Đặt đế mái vòm với các kẹp hướng xuống dưới. Xác định mặt trước bằng cách tìm vị trí phần trước của kẹp được cắt bỏ (xem hình minh họa của mình bên dưới). Gắn vòng đèn LED lên trên đế mái vòm với đầu nối hướng xuống phía trước.

13. Đặt miếng chèn mái vòm vào trong phần thân giữa của mái vòm, trượt phần đỉnh vào rồi bắt vít lại. (Miếng chèn có chữ F để chỉ mặt trước, còn phần thân giữa và đỉnh mái vòm có một phần lõm ở phía trước, xem sơ đồ bên dưới)

14. Gắn cụm này vào phần đế bằng 2 con vít nữa.

15. Giờ là lúc thực hiện các kết nối điện. Bạn có thể xem hướng dẫn ở trang 3 của sách đi kèm.

(hình ảnh được sử dụng với sự cho phép)

16. Cuối cùng, chỉ cần kẹp mái vòm vào thân máy là xong!

Otto-D2 hoàn toàn có thể sử dụng mã nguồn giống hệt như HP Otto starter. (https://hprobots.com/otto-robot/code/)