Wall-HP Otto – Robot dùng xích đầy cá tính cho dòng HP Otto

Wall-HP Otto

Bản remix này biến đổi chú robot Otto gốc thành một robot dùng xích nhỏ gọn, lấy cảm hứng từ các dòng robot thăm dò công nghiệp. Thay vì cơ chế đi bộ nguyên bản, thiết kế này giới thiệu một bộ khung mới với các module xích hai bên, mang lại cho robot vẻ ngoài của một chiếc xe tăng.

Robot vẫn giữ nguyên đôi mắt cảm biến siêu âm đặc trưng của Otto, được gắn trên giá đỡ đầu cao để duy trì vẻ ngoài thân thiện. Phần thân đã được thiết kế lại hoàn toàn để phù hợp với kết cấu mới và có thêm các cánh tay nhỏ giúp robot trông sinh động hơn.

Mặc dù phần xích tạo ra phong cách robot bánh xích, nhưng việc di chuyển thực tế được thực hiện bởi các bánh xe ẩn bên trong, chạy bằng hai động cơ servo. Điều này giúp cho cơ cấu đơn giản, bền bỉ và dễ in hơn, đồng thời vẫn giữ được tinh thần vui nhộn của chú robot Otto gốc.

Bản remix này được tôi thiết kế từ đầu để tạo cho Otto một cá tính và cấu trúc mới, trong khi vẫn tương thích hoàn hảo với các linh kiện điện tử Otto tiêu chuẩn. Một nguyên mẫu đã được in 3D thành công để kiểm tra độ khít và hình dáng của thiết kế.

Linh kiện điện tử cần thiết

Thiết kế này tương thích với bộ linh kiện điện tử tiêu chuẩn của HP Robots Otto:

• Mainboard HP Robots
• Cảm biến siêu âm HP
• 2 × Động cơ Servo HP (dùng làm động cơ bánh xe)
• Bộ pin HP

Hướng dẫn lắp ráp cơ bản

1. Lắp động cơ Servo: Gắn hai động cơ Servo HP vào giá đỡ bên trong khung và cố định bằng ốc vít servo tiêu chuẩn.
2. Gắn bánh xe: Gắn bánh xe dẫn động vào trục servo theo hướng dẫn của bộ kit HP Otto.
3. Lắp Mainboard: Đặt Mainboard của HP Robots vào khu vực được thiết kế trong thân máy và bắt vít cố định.
4. Lắp bộ pin: Cho bộ pin HP vào ngăn chứa pin và kết nối với mainboard.
5. Lắp cảm biến siêu âm: Gắn cảm biến siêu âm vào giá đỡ đầu để tạo thành đôi mắt cổ điển của Otto.
6. Gắn các chi tiết trang trí: Phần cổ, tay và các miếng xích trang trí có thể dán bằng một chút keo dán sắt (superglue).
7. Kiểm tra cuối cùng: Đảm bảo tất cả các kết nối điện tử chính xác và bánh xe quay tự do trước khi vận hành robot.

In ấn

Cài đặt in khuyến nghị cho nguyên mẫu:

• Chất liệu: PLA
• Độ dày lớp in (Layer height): 0.28 mm
• Đầu phun (Nozzle): 0.4 mm
• Tường (Walls): 3 đường biên
• Độ rỗng (Infill): 10%
• Hỗ trợ (Supports): Chỉ cần cho các chi tiết xích

Các chi tiết khác được thiết kế để in không cần hỗ trợ.

Ghi chú

Các module xích được thiết kế chủ yếu để tạo vẻ ngoài. Việc di chuyển được thực hiện bằng bánh xe, giúp thiết kế dễ in và lắp ráp hơn mà vẫn giữ được sự đáng yêu của Otto gốc.

{Không ngờ bạn đọc đến đây luôn! Dù sao thì, cảm ơn rất nhiều — mình sẽ rất cảm kích nếu bạn tải xuống, nhấn thích hoặc đăng ảnh sản phẩm của mình lên. Chúc các bạn làm đồ án vui vẻ!}