Mô hình Robot để bàn thông minh (Companion Robot) với màn hình OLED

Dự án Robot đồng hành để bàn (Companion Robot)

Đây là một dự án thú vị dành cho những ai đam mê lắp ráp robot nhỏ gọn. Bộ khung (enclosure) này được thiết kế chuyên biệt để chứa các linh kiện điện tử cơ bản cho một chú robot đồng hành để bàn thông minh. Với kích thước nhỏ xinh, chú robot này cực kỳ phù hợp để trang trí góc làm việc của bạn, vừa tạo cảm giác sinh động lại vừa là một món đồ chơi công nghệ độc đáo.

Cấu trúc của mô hình được tối ưu hóa để tích hợp màn hình OLED 1.3 inch ở mặt trước, giúp robot có thể hiển thị các biểu cảm khuôn mặt hoặc thông tin trạng thái. Hệ thống di chuyển sử dụng cặp motor N20 mạnh mẽ, giúp robot di chuyển linh hoạt trên mặt bàn. Bên cạnh đó, vỏ máy đã được khoét sẵn vị trí cho cổng sạc USB C, giúp bạn nạp năng lượng cho robot một cách dễ dàng và tiện lợi mà không cần phải tháo rời vỏ hộp.

Để hoàn thiện mô hình này, bạn cần chuẩn bị đầy đủ các linh kiện phần cứng và thực hiện in 3D các thành phần vỏ theo hướng dẫn sau:

• Vật liệu in: Nên sử dụng PLA hoặc PETG để đảm bảo độ bền và độ chính xác của các chi tiết lắp ghép.
• Phần cứng: Cần chuẩn bị ốc vít M2 để cố định toàn bộ các bộ phận của vỏ robot.
• Linh kiện cần in: Bạn cần in thêm 2 nắp che cảm biến (sensor caps) để hoàn thiện ngoại hình cho robot.
• Lắp ráp: Chú ý sắp xếp mạch điều khiển, pin và mô-đun sạc USB C gọn gàng bên trong để không bị cấn khi đóng nắp.
• Lưu ý kỹ thuật: Nên in với layer height khoảng 0.2mm để đạt được bề mặt mịn đẹp và độ cứng cáp cần thiết cho lớp vỏ.
• Tùy chỉnh: Bạn có thể chọn màu nhựa in theo ý thích để tạo cá tính riêng cho chú robot đồng hành của mình.

Đây là một dự án tuyệt vời để thực hành kỹ năng lắp ráp điện tử và in 3D. Hy vọng bạn sẽ có những giờ phút sáng tạo thật vui vẻ với chú robot nhỏ này trên bàn làm việc của mình.