Bộ bánh xe HP Ott Robot (Lốp Off-Road & Drag)

CẬP NHẬT!

Bây giờ bạn đã có thể in riêng phần lốp và phần vành, sau đó dán chúng lại với nhau.

Ngoài ra, mình cũng đã thêm phiên bản vành nhẹ hơn (ít tốn vật liệu hơn).

Giờ đây bạn có thể thoải mái in bằng các loại vật liệu khác nhau.

Cảm ơn HP Robots Otto vì ý tưởng này nhé!

Bộ bánh xe nâng cấp cho robot HP Ott – Lốp Off-Road & Drag

Dự án này bao gồm hai loại bánh xe tùy chỉnh được thiết kế cho robot HP Ott như một phần của thử thách phụ kiện robot.

Mục tiêu là tạo ra những chiếc bánh xe tối ưu cho các điều kiện vận hành khác nhau, giúp robot hoạt động hiệu quả hơn tùy theo địa hình.

Các loại bánh xe đi kèm

1. Lốp Off-Road (Địa hình)

• Gai lốp thiết kế hầm hố giúp bám đường tốt hơn
• Thiết kế dành cho bề mặt gồ ghề và nhiều chướng ngại vật
• Tăng độ bám trên các địa hình không bằng phẳng

2. Lốp Drag (Đua tốc độ)

• Lốp trơn kiểu slick
• Tối ưu hóa bề mặt tiếp xúc tối đa
• Lý tưởng cho các đường chạy tốc độ và mặt sàn phẳng

Cả hai loại lốp đều được thiết kế để vừa vặn với hệ thống bánh xe robot HP Ott và có thể in cũng như lắp ráp dễ dàng.

Vành bánh xe

Vành xe sử dụng trong hình minh họa là các mẫu riêng biệt.

Bạn có thể tải về tại đây:

Khuyến nghị in ấn

• Chiều cao lớp (Layer height): 0.2 mm
• Vật liệu: PLA / PETG
• Độ lấp đầy (Infill): 15–25%
• Hỗ trợ (Supports): Không cần thiết
• Hướng in: Đặt mặt phẳng của bánh xe xuống bàn in

Để có độ bám tốt hơn, bạn cũng có thể thử:

• TPU cho lốp cần độ linh hoạt
• PLA+ cho bánh xe cứng cáp và chắc chắn hơn

Khả năng tương thích

Được thiết kế cho:

• Robot HP Ott

Tại sao mình tạo ra mô hình này?

Mô hình này được tạo ra cho một cuộc thi thiết kế phụ kiện robot, với mục tiêu mở rộng khả năng của robot HP Ott bằng những nâng cấp hữu ích. Những chiếc bánh xe này cho phép robot thích nghi với các phong cách vận hành khác nhau: khám phá địa hình hoặc chạy tốc độ cao.