Bộ truyền động Cycloidal in 3D (13:1)

Đây là một dự án kỹ thuật cá nhân về bộ truyền động cycloidal đĩa kép in 3D với tỷ lệ truyền 13:1. Tất cả các linh kiện cơ khí tùy chỉnh đều được thiết kế từ đầu và tối ưu hóa cho in 3D. ### Bao gồm: • Hướng dẫn lắp ráp • Các bảng tính và dữ liệu kỹ thuật • Video hướng dẫn và kiểm tra trên YouTube Hệ thống ròng rọc và quả nặng đã được sử dụng để kiểm tra tải trọng. Thiết lập kiểm tra: • Bán kính ròng rọc: 35 mm • Tải trọng nâng: 10 kg • Mô-men xoắn đầu ra đo được: 3.43 Nm • Giá trị này đại diện cho mô-men xoắn vận hành an toàn • Có thể đạt mô-men xoắn cao hơn nhưng chưa được thử nghiệm Đầu vào truyền động: • Động cơ: NEMA 17 stepper motor • Điện áp nguồn: 12 V • Dòng điện driver: 1.6 A • Microstepping: Full step (1/1) Tốc độ: • Tốc độ động cơ lý thuyết: 120 RPM • Tốc độ động cơ thực tế khi có tải: 86.7 RPM • Tốc độ đầu ra: 6.67 RPM Tỷ lệ truyền: 13:1 ### Thiết lập in ấn Đường kính đầu phun: 0.4 mm Vật liệu: • Vỏ ngoài (3 phần): PETG Chiều cao lớp in: 0.18 mm (lớp đầu 0.20 mm) Vật liệu: PETG Infill: 50% Gyroid Tường (perimeters): 4 Độ chồng lấp Infill/Tường: 35% Lớp trên: 5 Lớp dưới: 3 • Các bộ phận in khác: PLA Vật liệu: PLA Infill: 60% Gyroid Tường (perimeters): 5 Độ chồng lấp Infill/Tường: 35% Lớp trên: 5 Lớp dưới: 5 Tải xuống tài liệu từ mục Files: • Hướng dẫn lắp ráp - (BOM) • Báo cáo kỹ thuật – Các tính toán và kết quả kiểm tra