Đầu Robot EZ-inMoov (EZ-inMoov Robot Head)

Dựa trên thành quả của những người đi trước, tụi mình đã remix thiết kế inMoov Head nổi tiếng của Gael Langevin để tích hợp mượt mà với các sản phẩm EZ-Robot, rất phù hợp cho nhà nghiên cứu, giáo viên và người mê robotics.

Thiết kế của Gael Langevin: Thing: 67676

Bạn cũng có thể tìm file thiết kế inMoov của ông ấy tại đây

Tụi mình cố gắng bám sát thiết kế gốc nhất có thể, đồng thời thêm chút “chất” riêng cho dự án.

Các điểm nổi bật của EZ-inMoov Robot Head + ARC Software:

Tích hợp liền mạch: Thiết kế kit giúp EZ-InMoov Robot Head gắn dễ dàng lên thân InMoov.

Trọn bộ linh kiện: Kit đi kèm đầy đủ hardware và electronics cần thiết để lắp hoàn chỉnh một cái đầu, khỏi phải tự đi kiếm từng món. Bạn chỉ cần tải về, 3D print các phần nhựa rồi lắp thành robot head.

Component Kit có tại đây

Hướng dẫn 3D: Hướng dẫn kiểu Lego của tụi mình giúp dự án này lắp khá dễ.

Hướng dẫn có tại đây

Thiết kế tối giản: Tụi mình đã tái thiết kế phần đầu với ít chi tiết hơn, gồm một bộ bracket bên trong dạng liền khối, kính được ghép liền, và cụm mắt đơn giản hơn—có camera nằm trong một mắt để tăng khả năng computer vision.

Sức mạnh nằm gọn trong tay bạn: Toàn bộ electronics và pin nằm trong hộp sọ, nên bạn có thể cầm một cái robot head tự chứa, hoạt động đầy đủ ngay trong lòng bàn tay! Ngoài ra còn có một ngàm (mount) có thể 3D print để đặt robot head lên bàn làm việc.

Chuyển động tốt hơn: Tăng biên độ chuyển động lên/xuống của eyeball và dùng servo kích thước chuẩn cho chuyển động quay trái/phải của đầu, tiết kiệm không gian và chi phí.

Âm thanh sống động: Voice box có cổng (ported) và loa nhỏ tạo âm thanh rõ, không cần loa kích thước lớn.

Tùy biến dễ dàng: Chỉnh sửa các file 3D (STL) open-source để tạo tính năng/nâng cấp riêng. Bạn có thể gắn LED để làm đầu sáng lên và/hoặc chọn màu filament 3D theo phong cách của bạn.

Tích hợp IoTiny: Robot Controller không dây IoTiny giúp kết nối phần đầu với thiết bị di động hoặc máy tính, cho phép điều khiển từ xa, tính năng tự động (autonomous), và kết nối mạng với các EZ-Robot controller khác.

Tùy chọn nguồn linh hoạt: Cấp nguồn bằng pin LiPo đi kèm để tiện mang theo, hoặc dùng adapter nguồn tường 5–7.5VDC (không bao gồm) để chạy liên tục không cần sạc.

Bộ phần mềm đầy đủ: EZ-InMoov Robot Head chạy bằng phần mềm Synthiam ARC, cho phép người dùng mọi trình độ thử nhiều tính năng A.I., bao gồm Microsoft’s Cognitive Services và OpenAI’s ChatGPT (cần subscription).

Nhiều ngôn ngữ lập trình: Vượt qua các project mẫu miễn phí và lập trình robot head để làm tương tác người–robot phức tạp bằng JavaScript, Python hoặc Blockly.

Tương thích app di động: Điều khiển phần đầu dễ dàng bằng ARC mobile app.

Khả năng AI nâng cao: EZ-InMoov Robot Head hỗ trợ vision tracking, text-to-speech, speech recognition và phản hồi chatbot AI, bao gồm ChatGPT, để tương tác linh hoạt.

Trí tuệ cảm xúc: Thực hiện nghiên cứu tiên tiến về nhận diện cảm xúc con người với Microsoft cognitive face và emotion services.

EZ-InMoov Robot Head là một bước ngoặt trong thị trường robot DIY/giáo dục, mở ra nhiều khả năng cho nghiên cứu và khám phá, đồng thời đơn giản hóa quá trình lắp ráp và lập trình. Với sự kết hợp giữa tính năng hiện đại và tích hợp phần mềm mạnh, EZ-InMoov Robot Head có thể giúp bạn đạt hiệu quả cao trong thế giới robotics và AI.

Có hai lựa chọn về vision cho EZ-InMoov Robot Head. Lựa chọn đầu tiên là gắn camera ẩn trong mắt để trông “giống người” hơn. Những ai muốn robot head tận dụng visual tracking và trí tuệ nhân tạo nâng cao có thể thấy việc gắn camera trên trán sẽ lợi thế hơn. Xem file "foreheadcameracutout.stl"

Lưu ý: EZ-Robot không bán các chi tiết đã 3D print hoặc các file thiết kế.

Print Settings

Rafts:

Yes

Supports:

No

Infill:

30

Filament: Canadian Filaments

Bạn có thể xem hướng dẫn lắp phần đầu tại đây.

Category: Robotics