Nâng cấp Linear Rails cho Ender 5 S1

Phiên bản của mình dựa trên các thiết kế đi trước. Xin gửi lời cảm ơn rất nhiều đến công sức và sự hào phóng của mọi người khi chia sẻ model.

Mục tiêu chính của mình là làm cho các part dễ in hơn và dễ canh fit hơn. Mình có kèm sơ đồ part và ảnh của 3 cụm chính để bạn thấy khi lắp lại sẽ như thế nào: Head, Y-Axis Left, Y-Axis Right

Cụm Head gồm có Rear Bracket: bạn gắn CR-Touch và Cooling Duct từ phía dưới, còn board sẽ nằm phía trước. Front Bracket lắp phía trên X-Axis carriage và giữ belt, hot end và extruder. Rear Bracket sẽ bắt vào phía sau của Front Bracket.

Cụm X-Axis Left gồm Bottom, Top (Head), Top (Cap) và Belt Tension. Bottom bắt lên Y-Axis Left carriage và giữ belt. Khi bạn lắp X-Axis Belt Tensioner và kéo về bên trái của X-Axis gantry, cụm này sẽ đặt xuống đúng vị trí trên Left Top (Head). Top (Head) sẽ được bắt vít từ phía trên xuống Bottom. Sau đó bạn bắt Left Top (Cap) xuống và cố định khối Tension.

Cụm X-Axis Right gồm Bottom và Top. Bottom bắt lên Y-Axis Right carriage và giữ belt. Top đặt lên trên Bottom và bắt vít từ phía trên xuống. Nếu bạn luồn X-Axis Stepper gear vào belt thì có thể đặt motor hơi nghiêng để thao tác các con vít này. Xong rồi xoay motor về đúng vị trí và bắt chặt lên Head.

Công tắc hành trình X (X-Axis limit switch) được gắn theo phương dọc và bắt bằng 2 con vít vào mặt sau của X-Axis Right Head.

Công tắc hành trình Y (Y-Axis limit switch) giữ nguyên theo thiết kế gốc của Hoon, nên bạn vui lòng xem giải pháp Linear Rails của anh ấy hoặc dùng bản copy mình có kèm theo.

Bed cần được nâng lên một chút để đạt vị trí hotend mới, vì toàn bộ cụm sẽ cao hơn nhẹ khi dùng linear rails. Hoon cũng có spacer, hoặc bạn có thể tự chêm spacer khoảng 6mm giữa platform và bed tại các vít chỉnh. Mình cũng có kèm spacer của Hoon ở đây.

Bạn sẽ cần chỉnh file printer.cfg (Klipper) để khai báo CR-Touch offsets mới. Hiện CR-Touch nằm với x-offset bằng 0 so với nozzle như trong video được liên kết:

Mình có kèm link một video ngắn để xem thiết kế của mình khi lắp hoàn chỉnh và hoạt động.

Giảm trọng lượng do bỏ v-slot và bánh xe là thấy rõ. Mình đã có thể tăng speed và acceleration mà belt không bị nhảy răng hoặc motor không bị kẹt. Tốc độ tối đa khoảng 550mm/s và acceleration lên đến khoảng 10000mm/s2. Đây là mức tối đa, không phải mức cho chất lượng đẹp nhất.

Bạn sẽ cần nhiều loại vít M3 và M4 từ 8mm đến 20mm. Thêm vài con tán (nut) M3 và M4. Một con M4 dài 30mm hoặc hơn để chỉnh tension. Thiết kế dùng vít đầu trụ lục giác chìm (cap-head hex sockets).

Cập nhật thiết kế 2024.5.9:
Mình từng bị hỏng linear rail trục Y và có thể do bị kẹt (binding) từ bề ngang trục X. Vì vậy mình đã dời Y-Axis rails xuống phía dưới khung và làm carriage với lỗ vít dạng slot để cho phép chỉnh nhẹ theo trục X. Phần này thay cho các miếng Y-Axis phía dưới nhưng vẫn dùng cùng loại vít. Belt trong thiết kế này sẽ bị kẹp giữa bracket và carriage.
Bên trái có thêm một lỗ vít để gắn nút công tắc hành trình Y (part mới) và cả hai bên đều dời carriage lùi về sau máy vài mm để tránh chạy trượt khỏi rail ở phía trước. 3 file mới được đặt tên có “2004.5.9” và sẽ có màu trắng trong ảnh.