Đồ chơi kẹp gắp dạng tay kéo (Scissor Arm Grabber Toy)

Cảm hứng

Thiết kế này được lấy cảm hứng từ một món đồ chơi mà con trai mình từng có—làm khá rẻ nên bị gãy rất nhanh. Nhiều năm sau, giờ mình có máy in 3D và một ít kiến thức CAD, nên mình đã làm ra một phiên bản chắc chắn hơn nhiều dựa trên đúng ý tưởng đó.

Thành phần

Các phần cần để lắp ráp 1 Scissor Arm Grabber gồm:

• (PLA) 2 tay cầm dạng kéo
• (PLA) 6 đoạn thanh thẳng
• (PLA) 2 đoạn thanh cong
• (PLA) 13 nửa dưới của khớp nối (connector bottoms)
• (PLA) 13 nửa trên của khớp nối (connector tops)
• (TPU) 2 miếng đệm kẹp (grabber pads)
• (PLA) dụng cụ lắp ráp (Assembly tool) (sau khi lắp xong thì không cần nữa, trừ khi cần sửa khớp nối “phòng hờ”)

Khuyến nghị in

Mình khuyên không nên dùng bất kỳ loại “silk” PLA nào cho các nửa khớp nối—theo trải nghiệm của mình thì dùng loại này rất dễ gãy. PLA tiêu chuẩn hoặc matte PLA chạy rất ổn cho các chi tiết khớp nối. Các chi tiết PLA còn lại thì có thể in bằng bất kỳ loại PLA nào. Không khuyến nghị dùng PETG cho bất kỳ chi tiết nào.

• 0.2mm layer height
• ít nhất 2 walls
• 15% infill
• không cần brims hay supports

Lắp ráp

Lắp ráp khá đơn giản—xếp các chi tiết theo như sơ đồ “Overall Assembly” và dùng 2 nửa khớp nối cho mỗi điểm khớp. Ở từng vị trí khớp, đưa một connector bottom (nửa có lỗ) từ phía dưới của khớp xuyên qua 2 đoạn thanh. Sau đó đưa connector top (nửa có chốt) từ phía trên cắm vào lỗ của nửa dưới. Dùng lực vừa đủ bằng ngón tay để hai nửa bám vào vị trí. Tiếp theo, chụp dụng cụ lắp ráp (assembly tool) lên connector top trong khi connector bottom tỳ trên một mặt phẳng cứng. Ấn lực đều và thẳng xuống lên dụng cụ lắp ráp để ép hai nửa khớp nối khít hoàn toàn. Khi hai nửa đã ép chặt kiểu này rồi thì không thể tháo ra mà không làm gãy, nên nhớ canh đúng vị trí khớp trước khi dùng dụng cụ lắp ráp.

Sau khi lắp xong toàn bộ tay cầm, các đoạn thanh thẳng và các đoạn thanh cong theo sơ đồ lắp ráp, bước tiếp theo là gắn các miếng TPU grabber pads. Nhớ canh cho đúng chiều—chúng phải được đặt sao cho hai nửa phần kẹp khép lại khít và thẳng hàng khi tay cầm kéo ở trạng thái đóng. Nếu muốn, bạn có thể dùng keo 502 (super glue) để dán cố định vĩnh viễn các miếng đệm kẹp.

Xem video time-lapse lắp ráp để dễ hình dung và làm theo các hướng dẫn này!

Cập nhật

10/26/2024 - Thêm tuỳ chọn PLA cho grabber pads trong trường hợp bạn không thể hoặc không muốn in TPU