Nửa cơ cấu scissor linkage

Các bánh răng trong cơ cấu này sẽ ép từng cặp tay đòn kề nhau luôn có cùng một góc giữa chúng. Góc này sẽ luân phiên: một lần quay sang trái rồi lần kế quay sang phải, nên cơ cấu hoạt động y hệt như một nửa của cơ cấu scissor linkage thông thường.

Có ba file: một tay đòn scissor linkage tiêu chuẩn, một tay đòn half scissor linkage, và một bánh răng half scissor linkage.

Bạn có thể ghép nhiều bản sao của tay đòn scissor linkage tiêu chuẩn lại để tạo thành một scissor linkage chuẩn. Ở mỗi khớp nối, liên kết hai tay đòn bằng một bu lông M3 dài 8mm, siết bằng một đai ốc khóa (M3 lock nut). (Phần này không cần nếu bạn chỉ muốn làm half scissor linkage.)

Để làm half scissor linkage, bạn sẽ cần 1 tay đòn half scissor linkage và 1 bánh răng half scissor linkage cho mỗi đoạn (segment) của cơ cấu. Tất cả tay đòn và bánh răng được bắt với nhau bằng bu lông M3 dài 16mm, mỗi con đều siết bằng một M3 lock nut. Bạn có thể làm cơ cấu dài tùy ý, nhưng số đoạn càng nhiều thì độ rơ (slop) trong cơ cấu cũng sẽ tăng lên.

Việc canh cho tất cả bánh răng đúng chiều quay tương quan với nhau có thể hơi lằng nhằng. Cách dễ nhất mà mình thấy là: trước hết bắt hết các tay đòn lại với nhau để thành một chuỗi “lỏng lẻo” như dây que. Đặt nó nằm nghiêng trên bàn sao cho tất cả các que thẳng hàng. Sau đó mới gắn từng bánh răng vào đúng vị trí giữa của tay đòn tương ứng. Làm vậy sẽ đảm bảo cơ cấu có thể duỗi thẳng hoàn toàn thành một đường thẳng.