Máy bay trực thăng lò xo với cánh quạt điều chỉnh độc lập

Lưu ý: hiện tại cái này không bay. Tôi sẽ hoàn toàn thiết kế lại nó để tối ưu hóa tỷ lệ công suất trên trọng lượng trong tương lai.

Đây là bản gửi của tôi cho cuộc thi “Làm cho nó bay”. Nó được cung cấp sức mạnh bởi tổng cộng 60 lò xo lớn có đường kính 12cm với một lượng mô-men xoắn đáng ngạc nhiên, được kết nối theo chuỗi để có tổng cộng gần 200 vòng quay của rotor. Vì các lò xo không được giảm tỷ lệ, đây sẽ là chiếc máy bay chạy bằng lò xo in 3D mạnh mẽ nhất mà tôi biết đến. Các thiết kế tương tự khác nhẹ và sử dụng một lò xo đơn được giảm tỷ lệ rất nhiều để cung cấp một số vòng quay đủ, nhưng tôi quyết định chọn một thiết kế quy mô lớn, công suất cao để nổi bật, và để cho thấy những gì các thiết kế in 3D thực sự có thể đạt được. Nó sử dụng sự kết hợp giữa PLA và Polymaker LWPLA để giảm trọng lượng.

Ngoài các bộ phận in 3D, bạn sẽ cần:

• 6204 bearing x2
• 608 bearing x1
• M3x12 bolt and nut x11
• Epoxy
• CA glue
• Wax paper
• Large binder clips
• PTFE lubricant

Tất nhiên, bạn có thể thay thế bất kỳ trong hàng trăm ổ bi in 3D trên internet, nhưng tôi đang sử dụng ổ bi thép cho đến nay vì tôi không muốn mất bất kỳ sức mạnh lò xo nào do ma sát và tôi không nghĩ rằng trọng lượng thêm sẽ là một vấn đề lớn.

Lịch trình filament/nozzle:

PLA 0.8mm nozzle:

• Lower Inner Axle
• Upper Inner Axle
• All Springs
• Spars

PLA 0.4mm nozzle:

• Outer Axle
• All Spring Connectors
• Inner Axle Connector
• Inner Axle Bearing Connector
• Inner Axle Sheath
• Pitch Arms
• Pitch Arm Pins
• Spar Nuts

LWPLA 0.8mm nozzle:

• Top & Bottom Spring Plates
• Helical Braces
• Transverse Braces
• Vertical Braces
• All Brace Pins
• All Rotor Head Components

LWPLA 0.4mm nozzle:

• All Rotors
• Stoppers

Changelog:

• 4/15/23:
  • Đã chỉnh sửa tấm trên của lò xo và thanh giằng ngang để chúng có các chốt giằng tích hợp, điều này loại bỏ việc in các chốt và làm cho việc dán khung lò xo lại với nhau dễ dàng hơn nhiều.
  • Đã thêm một “khuôn” để dán các cánh quạt - điều này giữ cho các cánh quạt trong và ngoài được căn chỉnh và ấn trục vào các cánh khi epoxy khô.
  • Đã thay đổi hướng in của các cánh quạt do bị biến dạng quá mức và các bản in bị hỏng. Chúng hiện in theo chiều ngang trên bàn in thay vì chiều dọc. Đây không phải là hướng lớp tối ưu về mặt khí động học, nhưng nó là hướng lớp tốt hơn cho độ bền của rotor, và chúng ra ngoài một cách bất ngờ mượt mà.