carpentopod-v43 – Cơ cấu cơ khí (linkage) dựng bằng Fusion 360

Mình muốn đăng phiên bản cơ cấu cơ khí của mình cho phần “ẩn phía sau” (thật ra là phía dưới) của cái bàn biết đi do Giliam de Carpentier thiết kế. Mình đã nghịch Fusion 360 và đủ kiểu cơ cấu linkage suốt vài tháng, tới lúc thấy video Carpentopod do Giliam De Carpenter đăng. Anh ấy còn rất hào phóng công bố chính xác kích thước các linkage. Mình nghĩ đây sẽ là một thử thách Fusion 360 khá hay để dựng lại cơ cấu hoạt động phía sau hậu trường. Như bạn sẽ thấy bên dưới, mình tập trung chủ yếu vào phần cơ khí, chứ không đặt nặng giá trị nghệ thuật của tác phẩm.

Dưới đây là một clip Youtube quay cảnh nó đi bộ và được lái bằng tay cầm Nintendo:

Một mô hình 3D tương tác có sẵn trên trang Autodesk.

Bên dưới là screen recording phần animation chuyển động của các khớp trong Fusion 360. Mình render từ nhiều góc nhìn khác nhau, có tháo bớt vài cái chân và các tấm plate để nhìn rõ chuyển động của crankshaft. Mình chưa dựng lại kể từ lần upload bản gốc, nên sẽ không có “shoes” (bạn có thể xem phần đó qua link Autodesk ở trên).

Tất cả model và ghi chú lắp ráp chi tiết cũng được đăng trên GitHub.