Robot Sumo Battlebot sử dụng Raspberry Pi Pico và Wukong 2040

Pi Pico Sumo/Battlebot sử dụng bảng mạch Wukong RP2040.

Đây là một dự án đang trong quá trình thực hiện, vì vậy hiện tại, đây là các tệp in cho khung và bánh xe 8T (16T bao gồm cả hai bên) và một số điều khiển cơ bản qua WIFI.

Sử dụng trình duyệt web, robot có thể được điều khiển qua WIFI, di chuyển tới, lùi, quay và dừng. Mã này đã được chỉnh sửa sử dụng ExplainingComputers.com

Bảng mạch là bảng Wukong 2040. Nó có khả năng sử dụng pin 18650, nằm khá trung tâm để có tải trọng cân bằng, với khả năng sạc. Có rất nhiều không gian để mở rộng với bảng này. Ban đầu, tôi dự định đặt các bánh xe gần khung nhất có thể, thậm chí chồng lên nhau nhưng tôi muốn để lại chỗ cho các sửa đổi trong tương lai hoặc một nắp bảo vệ. Các bánh xe ngồi khá gần nhưng nếu bạn muốn chúng chồng lên khung, các giá đỡ bánh xe có thể được mài bớt, vì chúng ta đang nói đến một lượng nhỏ.

Bước tiếp theo là sử dụng một bộ điều khiển bluetooth, với điều khiển tốc độ biến thiên. Nhưng tôi sẽ cập nhật theo tiến trình của mình.

Robot mà tôi chọn là khung và bánh xe 8T (bánh xe căng trên cùng). Tôi cũng đã bao gồm khung (ChassisWheelCheck) có một khe cho bánh xe căng trên cùng, vì tôi đã cung cấp bánh xe 10T và 12T. Bằng cách này, bánh xe có thể được điều chỉnh để phù hợp với độ căng. Có thể hơi khó để bánh xe căng ngồi và quay tự do nhưng YMMV.

Các bộ phận đã sử dụng;

• Đinh vít M3
• Đai ốc M3
• Vòng đệm M3
• Pin 18650
• Bộ bánh xe Pololu 30T
• Bảng Wukong 2040
• Động cơ bánh răng kim loại vi mô (N20) 100:1

Mô hình trong hình được in bằng PLA, với vòi phun 0.8 và chiều cao lớp 0.2. Nhưng tôi đã thiết kế nó để có thể in bằng vòi phun 0.4.

Hỗ trợ;

• Khung - không cần hỗ trợ
• Bánh xe 8/10/12T cần hỗ trợ