Toolchanger MagSwitch Axial Flux (build trên Ratrig V-core 3.1)
Toolchanger dùng magnetic switch thụ động kiểu axial flux để kéo kinematic coupling vào nhau, đổi tool dưới 4 giây. Đã test ~10.000 lần vẫn chắc. Có CAD Onshape và repo Github (Ratos Klipper cho 2 tool).
Mô tả
Có một bài đăng đầy đủ hơn trên Thingiverse. (Đây là bài dự thi). Khi cuộc thi kết thúc mình sẽ đăng lại đầy đủ lên đây:
https://www.thingiverse.com/thing:6804974
Video nó đang in:
Tổng quan cơ cấu và cách lắp tool plate.
Link Github Repo kèm cấu hình Ratos klipper cho 2 tool: https://github.com/jera-sea/MagSwitch-Toolchanger
Cái này đã test tới khoảng ~ 10.000 lần đổi tool và vẫn đổi rất chắc.
Tài liệu hướng dẫn build đang trong quá trình hoàn thiện.
Nếu bạn muốn build một bộ và cần thêm thông tin thì có thể tìm mình trên Discord của ratrig, trong nhóm toolchanger workgroup.
Ghi chú về CAD:
- Dock tool thứ 3 và thứ 4 đang được phát triển.
- Bạn cũng có thể xem CAD trực tiếp trên trình duyệt trong Onshape tại đây (không cần tài khoản!).
https://cad.onshape.com/documents/0c01c7dd72676bd7e8323898/v/fe927e46ed8a2cc67e52521e/e/4ae94e23f9929c3937bc5fb1- Để xem BoM trong Onshape, hãy vào một cụm con (ví dụ: MagSwitch Plate Asm) rồi bấm nút Bill of materials ở phía dưới (hoặc tab BoM flyout bên phải nếu đang đăng nhập).
Ghi chú cho anh em thích vọc (intrepid maker):
- KHOẢNG HỞ GIỮA CÁC NAM CHÂM KHI TOOL ĐANG KHÓA LÀ CỰC KỲ QUAN TRỌNG. Cần có khe hở khoảng 0,4–0,8mm. Nếu có gì đó “bắc cầu” qua khe này thì kinematic coupling sẽ không ăn khớp đúng. Khe lớn hơn 0,8mm có thể làm lực hút quá yếu. Khe này chính là “lò xo” giúp duy trì lực ép lên kinematic coupling.
- Tùy loại ê-cu chụp (acorn nuts) bạn mua mà khe này có thể thay đổi, nên bạn sẽ cần chỉnh model nhẹ hoặc in vài shim dày 0,2mm để chỉnh khe nam châm khớp đúng với kích thước thực của acorn nuts. Dùng bi thép có lẽ còn hợp hơn vì chúng chiếm nhiều không gian hơn và sẽ làm bề ngang toolhead tăng khoảng ~15–20mm, mà mình muốn nhét được 4 toolhead trong VC3 300mm.
- Mình không upload file .stl lên đây (chỉ có .step) vì bạn cần mở assembly và làm quen cách nó lắp với nhau trước khi bắt đầu build. (Và sẽ phải mod vài chỗ để hợp với phần cứng bạn đang có).
- Nozzle blocker không có trong CAD, mình chỉ chế tạm từ vỏ laptop cũ mình có sẵn với vài đoạn ống silicon.
- Dùng magnet loader để đẩy toàn bộ nam châm vào đúng rãnh cùng lúc sau khi đã bôi keo vào các rãnh nam châm. Sau khi đẩy nam châm vào rãnh, trùm một túi ziplock lên mặt nam châm rồi kẹp (clamp) lên túi để đảm bảo bạn có được một bề mặt phẳng đẹp phía trước các nam châm.
Cảm ơn thiết kế này trên github đã gợi ý ý tưởng bố trí nam châm và rotational maglock: https://github.com/totaldesaster/toolchanger
https://www.instructables.com/Magnetic-3D-Printed-Toolchnager/
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!