Khung AX540 Hexacopter Frame (Drone) In 3D

Đây là khung hexacopter (drone) in 3D của mình, thiết kế để nằm cùng “phân khúc kích thước” với các bộ DJI Flame Wheel F550 đời cũ, nhưng có lợi thế là dễ in lại và thay thế bất cứ món nào bị gãy nếu (khi!) bị crash. Nếu bạn muốn xem thêm, bạn có thể coi nó bay trong phần ba của loạt video build của dự án này.

Filament

Bạn cần filament cứng để hạn chế bị flex, từ đó giảm oscillation của khung khi bay — cá nhân mình dùng Bambu PA6-GF, vì đây là loại cứng nhất trong mấy filament mình đã test (xem video mình test các loại filament khác nhau!), đồng thời lại có nhiều màu đẹp, không như PA6-CF.

Mình đoán ABS cũng ổn, nhưng bất cứ thứ gì mềm hơn mức đó (ví dụ PETG) thì sẽ “toang”. Mình sẽ né PLA vì lý do quen thuộc là “chảy trong xe hơi nóng”, nhưng nếu bạn chỉ có lựa chọn giữa PETG và PLA, thì PLA chắc chắn cứng hơn nên là lựa chọn tốt hơn.

Linh kiện

(Một số link dưới đây là affiliate links)

Thân (Body)

• 12 ốc máy đầu lục giác chìm M3x50 kèm ê-cu
• 6 ốc máy đầu lục giác chìm M3x15 kèm ê-cu
• 8 ốc máy đầu lục giác chìm M3x10 kèm ê-cu

Hệ propulsion

• 6 motor Flash Hobby D2830
• 6 ESC Readytosky 30A Opto
• 6 cánh uxcell RC Propellers (đường kính 9 inch)
• 2 pin Zeee 4S 3300mAh LiPo
• Đầu nối XT30 connectors cho dây nguồn

Bạn không bắt buộc phải dùng đúng y chang các linh kiện này — chỉ cần đảm bảo chúng phù hợp với multirotor cỡ này, và cánh quạt của bạn đường kính 10 inch trở xuống. Nếu chưa chắc, combo 9 inch props với motor 1000kV trên một cục pin 4S đủ lớn là điểm bắt đầu ổn.

Avionics

• Flight controller Cube Orange
• GPS Here3
• Radio telemetry Holybro SiK Telemetry Radio v3
• Receiver RC SR10 Archer Plus RC receiver

Bất kỳ bộ avionics nào tương thích Ardupilot đều chạy được — đây chỉ là những gì mình có sẵn từ con drone trước đó bị crash và mình dùng để thay thế. Nếu mua mới, chắc mình sẽ chọn Pixhawk 6C kèm GPS receiver, vì mình đang dùng controller dòng Pixhawk 6 cho con drone lớn hơn và thấy rất ổn.

In ấn

Bạn nên in với layer height trung bình đến lớn, và tăng infill lẫn wall thickness hơn mức bạn hay dùng, để lấy độ bền. Mình thích bật iron cho các mặt trên của những miếng body nhưng không bắt buộc. Nếu bạn dùng máy Bambu, file 3MF kèm theo có sẵn setting khá ổn.

Arms và body nên in bằng filament cứng (ví dụ PA-GF); phần chân (leg) có thể dùng loại rẻ hơn hoặc mềm hơn (ví dụ PETG).

Do kích thước chi tiết, mẫu này không vừa các máy nhỏ — bạn cần khay in (hoặc kích thước in) ngang 250mm trở lên. Xin lỗi nha!

Lắp ráp

In 6 arms (nếu muốn làm nổi phần đầu xe thì in 2 cái khác màu), mỗi loại body 1 cái, 2 chân trái, 2 chân phải, và 2 thanh giằng chân (leg struts).

Tất cả trên khung này đều thiết kế theo chuẩn ốc M3. Đầu tiên, bắt 4 cái chân vào phần thân dưới bằng ốc M3x10 — trên chân có chốt (pins) cắm vào lỗ ở 4 vị trí chân, rồi dùng ốc để giữ cố định. Công đoạn này hơi khó chịu, chắc mình nên cải thiện cách gắn.

Sau khi gắn xong 4 chân, các thanh giằng sẽ press-fit vào một trong các lỗ tam giác trên mỗi chân. Nó chỉ khớp đúng một lỗ, và khá khít.

Tiếp theo, phần thân trên và thân dưới được bắt với nhau xuyên qua arms: dùng ốc M3x50 cho 2 lỗ ngoài, và ốc M3x15 cho lỗ trong. Lỗ ốc hơi chặt nên nó cũng “ăn ren” vào ốc; như vậy rất chắc, nhưng cũng làm cho việc vặn mấy con 50mm dài hơi mệt.

Nếu bạn muốn dùng battery sled, nó nằm trong một file STL riêng. In nó ra, trượt các ngàm (tabs) vào các khe dài trên miếng thân dưới, rồi dùng dây rút (zipties) để cố định (mình cũng dùng chính dây rút đó để giữ dây điện gọn bên trong thân).

Góp ý

Bạn đã lắp thử chưa? Có ý tưởng gì để làm tốt hơn không? Nhắn mình biết với — đây là phiên bản đầu tiên mình làm bay được, nên cũng tạm ổn, nhưng chắc còn nhiều thứ có thể cải thiện. Mình đặc biệt muốn thử giảm số lượng ốc cần dùng.