RC Rowboat – Thuyền tự chèo điều khiển từ xa (in 3D)

Giới thiệu:

Đây là một chiếc thuyền có thể tự chèo. Mình thiết kế một cơ cấu có thể lắp vừa trên mẫu này, hoặc trên bất kỳ thân thuyền (hull) nào khác miễn là bề ngang (beam) phù hợp.

Phần thân thuyền được chia làm 2 khúc và bắt ốc lại với nhau, nên có thể in trên Ender 3 hoặc các máy nhỏ tương tự.

Ngoài các chi tiết in 3D, bạn sẽ cần thêm những món sau:

Dụng cụ:

M3 tap

Mỏ hàn hoặc bộ heat set

Bộ lục giác (hex keys)

Tuýp 5.5mm

Dụng cụ Rout-a-Burr

Giũa thô

Ốc vít, linh kiện khác:

Nhiều loại: M3 SHCS

4: Vít đầu bằng M3 x 10mm

2: Tán Nyloc M3 (hoặc dùng Loctite với tán thường)

10: Heat set insert M3 dài 5mm

1: Ty thép hoặc đồng thau đường kính 4mm, dài 50mm làm trục bánh lái (rudder post)

Thứ duy nhất cần mua là một motor nhỏ có kèm worm drive. Mình dùng một cái trong bộ 4 cái này; rẻ quá nên thôi kệ, còn dư 3 cái để dành: https://www.aliexpress.us/item/3256804335856929.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.2df723a7d13dDo&algo_pvid=8cb89108-2f1f-46e7-8cff-db1d67120281&algo_exp_id=8cb89108-2f1f-46e7-8cff-db1d67120281-2&pdp_npi=3%40dis%21USD%212.46%212.31%21%21%21%21%21%40211be3cd16846399127041359d07b1%2112000029463157204%21sea%21US%212394886246&curPageLogUid=FvLRaNR2yb9K

In 3D:

• In các chi tiết sau với support chạm buildplate:

Bow

Mid

Oar

Rowing_Frame

• In các chi tiết sau với support ở những vị trí quan trọng:

RC_Holder

Small_Motor_Mount

• Dùng 100% infill cho:

Bow

Mid

Oar

Oarlock

Oarlock_Mount

Rowing_Frame

Rudder

Small_Motor_Crank_Disk

Tiller

Transom

• Dùng infill tối thiểu cho:

Battery_Holder

Bed

Bow_Deck

Bow_Holder

RC_Holder

RC_Holder_Lid

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Kẹp motor vào ngàm in sẵn bằng một vít M3 SHCS
2. Lắp heat set insert vào phần bed
3. Bắt rowing frame vào đầu ngắn của bed
4. Bắt motor mount vào đầu dài của bed
5. Bow Holder là một “tay thứ ba” để giữ vững khi dựng đứng trên mũi lúc lắp heat set insert vào bulkhead. Nhớ canh insert nằm thấp hơn mặt ngoài của bulkhead một chút
6. Lắp thêm 4 heat set insert ở mặt sau của phần đuôi (stern)
7. Ghép hai nửa thân thuyền (hull) lại
8. Dùng 4 vít đầu bằng (Flat Head) để bắt transom vào stern
9. Ép cụm bed assembly vào trong hull, để nó kẹp qua chỗ bulkhead nối hai nửa.
10. Ta-rô (tap) 4 lỗ M3 trên khung đỡ oarlock
11. Bắt các pát đỡ oarlock vào rowing frame bằng 4 vít M3 x 8mm SHCS
12. Bắt 2 oarlock vào các pát đỡ bằng 2 vít M3 x 18mm SHCS
13. Vặn tán Nyloc M3 vào đầu các vít này nhưng đừng siết chặt: để hơi lỏng một chút cho oarlock còn xoay được.
14. Ép một crank disk vào mỗi đầu trục ra của motor, nhớ canh cho các lỗ gắn mái chèo thẳng hàng.
15. Luồn cán của mỗi mái chèo (oar) vào lỗ trên từng crank disk, rồi đặt mái chèo lên oarlock và cố định bằng các vít M3 dài và tán Nyloc

Cho thuyền chạy:

–Mình đang set up để điều khiển radio (RC) bằng một bộ 2 kênh rẻ tiền dành cho xe mô hình. Cứ kiếm bộ nhỏ gọn nhất bạn tìm được rồi thử chơi luôn. Đặt pin ở mũi (bow) và để phần còn lại ở đuôi (stern) để dằn cho thuyền cân đều. Mình có thiết kế vài cái holder cho những món mình đang dùng, nhưng nếu bộ của bạn không vừa thì cứ bỏ qua mấy cái đó.

PS nhớ là mình đang kẹt tiền, và Patrons sẽ được truy cập file .stp cùng các quyền lợi khác!

https://www.patreon.com/Steamboat_Ed