Thuyền Chèo Máy Module (Modular Motorised Rowboat)

Nó chạy được! Ờ… đa phần là vậy.

Manual_01

2023_10_10-1

Modular Rowboat

Giới thiệu:

Vậy là bạn muốn làm một chiếc rowboat! Đây là một module có thể thả vào hầu hết các mẫu thuyền, hoặc bạn có thể làm nhiều bộ rồi lắp vào các module thân tàu (hull modules) mà mình đã thiết kế.

Ngoài các phần in 3D, bạn sẽ cần các phần cứng (hardware) sau:

Rất nhiều ốc M3 socket head cap screws

Một lượng kha khá đai ốc M3 Nyloc (hoặc dùng Loctite với đai ốc thường)

Rất nhiều heat set inserts M3 x 5mm

1: khớp nối trục (shaft coupling): 2mm sang 5mm

Vòng bi hoặc bạc lót (bearings or bushings) id 4mm x od 8mm

Vòng bi id 5mm x od 8mm

2: bộ worm drive kèm worm wheel. Mình mua ở đây: https://www.aliexpress.us/item/3256801118777018.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.456dac48r5GsH5&algo_pvid=0e153a95-c55e-44ef-86c0-e15a9f7d9492&algo_exp_id=0e153a95-c55e-44ef-86c0-e15a9f7d9492-0&pdp_npi=3%40dis%21USD%210.89%210.61%21%21%21%21%21%40212248ba16838534900482402d0756%2112000015642806065%21sea%21US%212394886246&curPageLogUid=C73npfBZLVzS

1: thanh thép hoặc đồng thau đường kính 4mm, dài 50cm

2: thanh thép hoặc đồng thau đường kính 5mm, dài 50mm, cộng thêm một thanh nữa cho mỗi “người chèo” bổ sung bạn muốn thêm.

Một mớ vòng chặn trục (shaft collars) cho trục i.d. 4mm và 5mm

1: motor điện DC, đường kính khoảng 28mm. Amazon: AUTOTOOLHOME 6-12V Mini DC Motor High Torque Gear for Traxxas R/C and Power Wheels PCB DIY Electric Drill: Amazon.com

 Dụng cụ cần có:

Máy tiện (lathe); loại nhỏ là được.

Mũi khoan 4mm

Taro M3

Cưa sắt và giũa để làm sạch ba via ở trục

Dụng cụ đóng insert nhiệt (heat set tool): mỏ hàn

Bộ lục giác hệ mét (metric hex keys) cỡ nhỏ

2: cờ lê miệng 9mm

Cờ lê miệng 7mm hoặc in cái thiết kế có trong file

Cần siết/tuýp 5.5mm

Dụng cụ gọt ba via (deburring tool)

Arbor Press hoặc búa nhỏ để tách worm wheel ra khỏi trục của nó

Dụng cụ cầm tay Rout-a-burr

Hướng dẫn lắp ráp:

1. Trong lúc chờ in, tháo trục (axle) ra khỏi worm wheel. Lưu ý: có một chốt thép được đúc sẵn trong bánh răng, nên bạn sẽ phải dùng lực khá mạnh để đẩy trục ra. Đẩy từ đầu nhỏ (mỏng) của trục. Dùng arbor press thì làm cái rẹt là xong.
2. Gọt ba via chỗ trục và chốt bị kéo/rách ra khỏi bánh răng đúc.
3. Sau khi bo tròn các cạnh sắc, ép đoạn thanh 5mm dài 60mm vào bánh răng nylon, nhớ canh cho thật đều tâm.
4. Kẹp (chuck) con worm kim loại lên máy tiện sao cho phần đầu có lỗ hướng ra ngoài; lót đồng thau hoặc nhôm để tránh làm trầy o.d.
5. Khoan xuyên suốt con worm bằng mũi khoan 4mm, đồng thời khoan bỏ luôn cái “spud” ở đầu bên kia.
6. Tháo worm ra khỏi máy tiện và làm sạch/chuốt lại đầu của lỗ xuyên mới khoan.
7. Gắn motor với trục 4mm bằng khớp nối trục (shaft coupling).
8. Trượt worm vào trục, để đầu có rãnh (slotted end) quay ra xa motor.
9. Trượt adapter của worm drive vào trục, ăn khớp với worm và siết chặt các vít hãm (set screws).
10. Nếu các phần đã in xong thì gắn các heat set fasteners M3 x 5mm vào đúng vị trí bằng mỏ hàn. Đảm bảo các insert nằm trên bề mặt ghép (mating surfaces) phải phẳng/âm đều, rồi chà nhẵn các chỗ giao nhau này, bỏ hết nhựa thừa.
11. Tiếp theo, taro 4 lỗ M3 ở phía trên thân chính của hộp số (gear box).
12. Ép vòng bi hoặc bạc lót id 4mm x od 8mm vào lỗ phía sau hộp số.
13. Trượt cụm motor-worm-trục vào hộp số sao cho trục xuyên qua vòng bi.
14. Kẹp giữ motor tại chỗ; nếu bị lỏng thì dán một miếng băng keo 2 mặt lên trên motor, ngay dưới cái ngàm kẹp.
15. Taro các lỗ M3 trên khung chèo (rowing frame).
16. Bắt các pát đỡ oarlock (oarlock support brackets) vào khung đỡ bằng 4 ốc M3 x 8mm SHCS.
17. Gắn oarlocks vào các pát đỡ bằng ốc M3 x 18mm SHCS.
18. Vặn đai ốc M3 Nyloc vào đầu các ốc này nhưng đừng siết sát: để hơi lỏng để oarlocks còn xoay được.
19. Trượt vòng bi id 5mm x od 8mm vào mỗi đầu của thanh 5mm x 60mm đang nằm ở giữa worm wheel.
20. Trượt tiếp các spacer 11mm vào.
21. Ép một crank disk vào mỗi đầu của trục 60mm, đảm bảo mặt đầu của crank disk phẳng với đầu thanh trục. Dùng cờ lê 9mm để canh cho các lỗ gắn mái chèo (oar holes) thẳng hàng.
22. Cắm cán của mỗi mái chèo (oar) vào lỗ trên mỗi crank disk, rồi đặt mái chèo vào oarlock và cố định bằng ốc M3 x 12mm, đảm bảo mái chèo vẫn lắc tự do.
23. Bắt ốc ghép bao nhiêu đoạn thân tàu (hull sections) tùy bạn; nhớ nhét sợi TPU filament vào rãnh chữ U giữa mỗi cặp vách (bulkheads).
24. Bắt ốc lắp thêm một cụm worm drive nữa ở vị trí chèo phía đuôi (aft) nhất.
25. Trượt một cái keeper lên các mái chèo ở vị trí phía mũi (forward) nhất và phía đuôi (aft) nhất.
26. Gắn đầu lỗ rãnh (slotted hole) của crank bar vào mái chèo của trạm chèo phía đuôi nhất, rồi trượt cụm oarlock vào phía trong (inboard) cho tới khi cán mái chèo thò qua crank disk.
27. Gắn đầu lỗ tròn (round hole end) của crank bar vào cụm mái chèo phía mũi theo cách tương tự. Nếu không cần dùng hết chiều dài thì cắt bớt crank bar, nhưng đảm bảo vẫn giữ lại cái lỗ rãnh ở đầu phía đuôi. Đầu lỗ tròn sẽ hướng về phía mũi (bow).
28. Trượt các mái chèo còn lại vào các lỗ tương ứng trên crank bar và siết chặt các ngàm gắn oarlock lên rowing frame.
29. Bước cuối là “clock” (canh pha) hai cụm worm gear để chúng chạy đồng bộ. Xong xuôi thì siết chặt các worm drive dogs và cố định worm tại chỗ bằng shaft collars ở phía trước và sau.
30. Đi dây cho motor, gắn pin, radio hay bất cứ thứ gì bạn muốn, rồi gắn boong (deck) lên mũi bằng 3 ốc M3 x 10mm đầu chìm (flat head screws).

PS nhớ là mình đang kẹt tiền, và Patrons sẽ được truy cập file .stp cùng các quyền lợi khác!

https://www.patreon.com/Steamboat_Ed